[发明专利]一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备

权利要求书

1.一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪，划线机构包括自动划线枪，刀加工机构包括刀具，自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方；

刀加工机构包括电主轴安装架、电主轴、刀具、气动夹头、空压机、冷干机、冷水机、管线；可自转的、竖直设置的电主轴通过电主轴安装架安装在Z轴竖梁的下端，电主轴的下端连接气动夹头，刀具可拆卸式安装在气动夹头上，空压机与气动夹头通过管线相接提供压缩空气，冷干机与空压机相接用于将空压机产生的压缩空气进行除水除油净化和冷却，冷水机用于冷却电主轴；Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向；

清理机构还包括弹簧组件，沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上； X向刮板的下端低于气动夹头的下端； Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧；模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内；

多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度；

Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；

X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置；

弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在实心圆柱外，当下端板上移时，弹簧将下端板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板的水平安装段与下端板相对固定。

2.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接，自动喷枪可拆卸式固定在电主轴下方；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内；Z轴竖梁的一侧设有储物箱，用于放置拆下的自动喷枪。

3.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接，朝下喷射的自动划线枪可拆卸式固定在电主轴下方；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内；Z轴竖梁的一侧设有储物箱，用于放置拆下的自动划线枪。

4.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：还包括除尘机构；除尘机构包括负压集尘器、除尘口、管线，除尘口和负压集尘器通过管线相接，除尘口设置在Z轴竖梁的下端，负压集尘器安装在Y滑台上。

5.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，其特征在于：

X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；

Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着Y轴平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；

Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；

升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。