[发明专利]胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取胶囊内镜的多个采集图像；对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。通过上述方式，从而在相似度高的多张采集图像中保留一张采集图像即可，实现了对胶囊内镜采集图像的高效过滤，并极大减少临床医生阅片的数量，减轻工作量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscopy，WCE)是检查小肠病变的主流方法。临床上，胶囊内镜通过吞服的方式进入人体，在人体内以固定的帧率拍摄全程消化道场景图像，一次胶囊内镜检查将产生上万帧图像，其中含有大量无用的临床信息，且由于胃肠蠕动特性使得胶囊内镜出现向后运动以及拍摄速率等原因会产生大量包含相似场景的冗余图像，不具备诊断价值。医生需要3-5个小时才能在一次病例中识别出病灶图像，长时间关注大量相似图像容易出现视觉疲劳，不仅费时又增加了误诊和漏诊的可能性。而随着技术的不断发展，为了更全面地捕捉图像，医用胶囊内窥镜已经实现了更高的帧率和图像分辨率，这意味着每个病人的图像数量将呈指数增长，但实际上图像数量中存在多张高相似性的图像，医生的阅片工作量大大增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何对胶囊内镜图像进行高效过滤的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种胶囊内镜的图像处理方法，所述胶囊内镜的图像处理方法包括：

获取胶囊内镜的多个采集图像；

对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；

根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；

根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；

根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。

可选地，所述对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：

获取各采集图像的像素点；

根据各像素点和预设划分形状确定各采集图像中的无效区域和有效区域；

根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标；

根据所述目标坐标对所述无效区域进行填充，得到初始填充图像；

对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像。

可选地，所述根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标，包括：

计算所述无效区域的各像素点与所述有效区域的边界之间的距离值；

计算所述无效区域的各像素点与所述无效区域对应的采集图像的中心点坐标之间的偏离角度值；

根据所述距离值和所述偏离角度值确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标。

可选地，所述对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：

根据聚类中心选取规则和所述初始填充图像确定多个聚类中心；