[发明专利]胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述胶囊内镜的图像处理方法包括：

获取胶囊内镜的多个采集图像；

对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；

根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；

根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；

根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。

2.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：

获取各采集图像的像素点；

根据各像素点和预设划分形状确定各采集图像中的无效区域和有效区域；

根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标；

根据所述目标坐标对所述无效区域进行填充，得到初始填充图像；

对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像。

3.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标，包括：

计算所述无效区域的各像素点与所述有效区域的边界之间的距离值；

计算所述无效区域的各像素点与所述无效区域对应的采集图像的中心点坐标之间的偏离角度值；

根据所述距离值和所述偏离角度值确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标。

4.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：

根据聚类中心选取规则和所述初始填充图像确定多个聚类中心；

根据各聚类中心对所述初始填充图像进行划分，得到所述初始填充图像对应的多个超像素区域；

根据中心计算规则确定各超像素区域的目标聚类中心；

根据所述目标聚类中心和预设搜索范围计算各像素点与目标聚类中心的距离度量；

根据所述距离度量对各超像素区域中的各像素点进行合并聚类，得到各采集图像对应的初始处理图像。

5.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构，包括：

根据各初始处理图像对应的多个分割聚类中心对各初始处理图形进行图像划分，得到多个分割图像块；

根据预设卷积自编码器对各分割图像块进行特征提取，得到各分割图像块的节点特征；

根据多个分割聚类中心中任意两个分割聚类中心之间的相对距离确定各分割图像块的边特征；

根据各分割图像块的节点特征和边特征生成各初始处理图像对应的初始图结构。

6.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果，包括：

获取各初始图结构对应的采集图像的采集时间；

根据预设评估网络对各初始图结构进行特征提取映射，得到各初始图结构的低维向量；

对各初始图结构的低维向量按照对应的采集时间进行相似度计算，得到各初始图结构之间的欧式距离；

根据所述欧式距离确定各初始图结构之间的相似性评估结果。

7.如权利要求1至6任一项所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集，包括：

根据所述相似性评估结果确定各采集图像中的冗余图像；

根据所述冗余图像和各采集图像获取所述各采集图像中的多个关键图像帧；

根据多个关键图像帧构建目标图像集。