[发明专利]一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达

权利要求书

1.一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，包括以下算法步骤：

步骤一：获取目标信息，通过多个相控阵雷达进行电子扫描，获取目标的反馈信号；

步骤二：目标提取，对目标数据进行动态数据和静态数据进行区分，得到动态目标与静态目标的单独的数据信息；

步骤三：数据除杂，对动态目标数据与静态目标数据的分别进行滤波除杂；

步骤四：目标数据分析，利用多普勒原理，分析动态目标数据的波形频率差，称得到多普勒频率，根据多普勒频率的大小，得到目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离，得到动态目标的运动特征数据；

步骤五：动态目标与静态目标区分标记，动态目标在运动后停止时，将停止的动态目标仍然标记为动态目标，与原本的静态目标做出区分；

步骤六：关联数据融合，对标记后的动态目标与静态目标融合，融合包括将多个相控阵雷达获取的动态目标数据与静态目标数据进行融合；

步骤七：融合数据去重除杂，对融合后的动态目标数据与静态目标数据进行筛选，对重复的静态目标进行去重后重新标记，对重复的动态目标运动特征数据进行整合，然后重新标记整合后的动态目标。

2.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤一中，多个相控阵雷达采集的数据分别进行反馈上传，每个相控阵雷达的数据作为独立数据进行分析计算。

3.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤二中，相控阵雷达的反馈信号包括静态信号和动态信号，静态信号为静态目标，根据动态信号的数据信息将其区分为不同的动态目标。

4.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤三中，对动态目标信号与静态目标信号进行放大，放大后对动态目标信号与静态目标信号中的杂波进行筛选剔除，得到清晰的目标目标数据信息。

5.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤四中，利用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，从强杂波中分辨出目标信号。

6.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤五中，利用相控阵雷达对多目标采集的功能同时获取多个目标的动态信息，并以高频扫描对目标进行跟踪，避免目标丢失。

7.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤六中，在数据融合时，由于静态目标本身位置不发生改变，因此静态目标数据融合后，静态目标数据本身会相互重叠，动态目标在数据融合后，由于使多个相控阵雷达进行数据采集，因此数据动态目标的数据之间会产生一定的误差，通过计算数据的平均值得到动态目标的数据信息。

8.根据权利要求1所述的一种具有动、静目标融合算法的相控阵雷达，其特征在于，所述步骤七中，在动态目标数据与静态目标数据重叠时，动态目标的标记与静态目标的标记中放大动态目标标记对静态目标的标记进行遮盖。