[发明专利]一种智能门开门角度控制方法、系统和智能门

权利要求书

1.一种开门角度控制方法，其特征在于，应用于智能门，所述智能门包括数据换算模块、采集模块、随控模块和门扇；

所述控制方法包括以下步骤：

S1、门扇转动带动随控模块转动，门扇按随控模块预设转动角度梯度变化转动，直到门扇最大开启角度，标记每次门扇转动后对应位置；

S2、采集模块反馈随控模块转动信号，数据换算模块将采集模块反馈随控模块转动信号换算成实际随动角度，记录随控模块每次转动角度；

S3、测量并记录门扇每次转动角度；

S4、运用数学软件工具将对门扇角度和随控模块角度按预设值分段，拟合数学模型直线门扇角度和随控模块角度对应关系方程Y＝KX+B；

步骤S4中Y和X表示门扇角度和随控模块角度，K表示斜率，B表示常量。

2.根据权利要求1所述的一种开门角度控制方法，其特征在于，智能门还包括光束发射模块，

所述步骤S1之前包含：

在地面铺设坐标纸并将门扇关闭，将光束发射模块固定在门扇上；

门扇关闭状态下光束发射模块照在坐标纸上位置标记并记录为零点；

数据换算模块将采集模块反馈门扇关闭状态下随控模块角度并设置为零点。

3.根据权利要求2所述的一种开门角度控制方法，其特征在于，智能门还包括直线导轨，所述直线导轨与门扇连接，直线导轨与随控模块连接；

所述步骤S1中包含：

门扇在转动过程中带动直线导轨转动，直线导轨带动随控模块转动；

采集模块反馈随控模块转动角度值，数据换算模块将采集模块反馈随控模块角度值换算成实际角度值，并能够实时呈现随控模块角度值。

4.根据权利要求2或3所述的一种开门角度控制方法，其特征在于，所述步骤S3中包含，

将门扇每次转动时光束发射模块照在坐标纸上的标记之间连接；

测量每个标记与零点的角度并记录。

5.根据权利要求4所述的一种开门角度控制方法，其特征在于，所述步骤4之前包含：

将数据换算模块换算每次采集模块反馈随控模块转动信号的实际角度值记录，并与门扇每次转动角度值制作成对应表。

6.一种开门角度数据采集系统，其特征在于，应用于智能门，包括采集模块、被控模块、数据换算模块、门扇和直线导轨；

所述数据换算模块与采集模块电连接；数据换算模块对采集模块信号运算后得出实际角度值；

采集模块安装在随控模块上；采集模块反馈随控模块转动信号；

直线导轨与随控模块连接，导轨与门扇连接；门扇转动时带动直线导轨转动，并通过直线导轨带动随控模块转动；

门扇转动时通过直线导轨带动随控模块转动，采集模块对随控模块转动反馈信号，数据换算模块对反馈信号运算并显示实际随控模块转动角度。

7.根据权利要求6所述的一种开门角度数据采集系统，其特征在于，所述数据换算模块包括电机控制模块和人机界面模块；

所述电机控制模块将采集模块反馈随控模块转动信号换算成实际角度；

所述电机控制模块设置有接口，通过接口发出数据到人机界面模块呈现随控模块实时角度。

8.根据权利要求7所述的一种开门角度数据采集系统，其特征在于，所述采集模块包括磁编码器，

所述磁编码器安装在随控模块上，反馈随控模块转动产生的信号，信号传输至电机控制模块换算成实际随控模块转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种开门角度数据采集系统，其特征在于，所述随控模块包括电机和减速机，所述减速机与电机连接，直线导轨与减速机连接；

减速机能够调整电机传动比，能够更加精准的控制门扇转动角度，并能够降低负载惯量。

10.一种智能门，其特征在于，包括权利要求1-6任一项开门角度控制方法及开门角度数据采集系统。