[发明专利]一种自动封片机

说明书

本发明提供了一种自动封片机，包括底座，所述底座上设有进片机构，所述进片机构包括用于提供玻片架的夹持机构、用于接收玻片架的载具；所述底座上设有用于运输所述载具的运载机构、用于顶升所述载具的顶升机构、用于夹持回推玻片的夹持回推机构、用于给玻片涂胶的涂胶机构、用于盖压玻片的盖片机构、用于放置所述载具的载具台。该封片机可以实现自动、连续封片，显著提高封片的工作效率、自动化程度以及封片质量，减少人工操作和人为失误，进而提高检测结果的准确性。

技术领域

本发明属于封片机技术领域，具体涉及一种自动封片机。

背景技术

随着病理行业的发展，医疗行业对病理检查也越来越多的实现智能化、自动化，不但要求准确，还要求高效。病理检查设备也越来越多元化，由以前的单一检测设备，慢慢的变成一体化多功能集成的检测设备。

制片是将液基细胞滴到载玻片中心，然后经过对此细胞液进行各种处理后，得到的细胞在载玻片上的状态，制片后，在一定的时间内，必须将载玻片上的细胞封存起来，否则会损坏病人的采样细胞。

现有技术中，载玻片在完成制片后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成压盖玻片的工序后，再将其摆放到载玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成封片工序。

上述通过人工对载玻片进行转移、滴胶、压盖玻片的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率。同时，在操作过程中一旦手触及到封片胶再接触到载玻片和盖玻片就会使其外表面沾粘封片胶，影响后期观察效果。此外，在手动压盖玻片时由于受力不均容易将气泡封入载玻片与盖玻片之间，且在按压过程中，手容易错位导致采样细胞异位，从而影响检测结果的准确性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可自动、连续封片，且封片稳定，效率和质量高的封片机。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动封片机，包括底座，所述底座上设有进片机构，所述进片机构包括用于提供玻片架的夹持机构、用于接收玻片架的载具；

所述底座上设有用于运输所述载具的运载机构、用于顶升所述载具的顶升机构、用于夹持回推玻片的夹持回推机构、用于给玻片涂胶的涂胶机构、用于盖压玻片的盖片机构、用于放置所述载具的载具台；

所述运载机构包括用于承接所述载具的顶升板、用于驱动所述顶升板上下移动的第一提升组件、用于驱动所述顶升板摆动的旋转组件、用于驱动所述顶升板水平移动的第一移动组件，所述顶升板上表面设有定位销和用于吸住所述载具的磁铁，所述载具底面设有与所述定位销相适配的定位孔。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

作为优选的，所述第一提升组件包括用于安装所述顶升板的连接件，用于驱动所述连接件上下移动的丝杆传动机构。

作为优选的，所述旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机动力输出端与所述丝杆传动机构固定连接。

作为优选的，所述第一移动组件包括第一移动电机、第一移动传送带、第一带轮，所述第一移动传送带与所述第一旋转电机连接。

作为优选的，所述第一移动组件还包括设置于所述第一旋转电机底部的第一滑块，所述底座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽。

作为优选的，所述顶升机构包括用于放置所述载具的接收板、用于驱动所述接收板水平移动的第二移动组件、上料顶升板、用于驱动所述上料顶升板上下移动的第二提升组件，所述载具底部设有与所述上料顶升板相适配的卡槽。

作为优选的，所述夹持回推机构包括用于夹持玻片的机械手、用于驱动所述机械手水平移动的第三移动组件、用于承载玻片的承载板。