[发明专利]一种自动封片机

权利要求书

1.一种自动封片机，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上设有进片机构(20)，所述进片机构(20)包括用于提供玻片架的夹持机构(21)、用于接收玻片架的载具(22)；

所述底座(10)上设有用于运输所述载具(22)的运载机构(40)、用于顶升所述载具(22)的顶升机构(50)、用于夹持回推玻片的夹持回推机构(60)、用于给玻片涂胶的涂胶机构(70)、用于盖压玻片的盖片机构(80)、用于放置所述载具(22)的载具台(90)；

所述运载机构(40)包括用于承接所述载具(22)的顶升板(41)、用于驱动所述顶升板(41)上下移动的第一提升组件(42)、用于驱动所述顶升板(41)摆动的旋转组件(43)、用于驱动所述顶升板(41)水平移动的第一移动组件(44)，所述顶升板(41)上表面设有定位销(45)和用于吸住所述载具(22)的磁铁，所述载具(22)底面设有与所述定位销(45)相适配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述第一提升组件(42)包括用于安装所述顶升板(41)的连接件(421)，用于驱动所述连接件(421)上下移动的丝杆传动机构(422)。

3.根据权利要求2所述的一种自动封片机，其特征在于，所述旋转组件(43)包括第一旋转电机(431)、用于安装所述丝杆传动机构(422)的第一旋转连接件(432)，所述第一旋转电机(431)动力输出端与所述第一旋转连接件(432)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动封片机，其特征在于，所述第一移动组件(44)包括第一移动电机(441)、第一移动传送带(442)、第一带轮(443)、用于安装所述第一旋转电机(431)的移动连接件(446)，所述第一移动传送带(442)与所述移动连接件(446)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动封片机，其特征在于，所述第一移动组件(44)还包括设置于所述第一旋转电机(431)底部的第一滑块(444)，所述底座(10)上设有与所述第一滑块(444)滑动配合的第一滑槽(445)。

6.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述顶升机构(50)包括用于放置所述载具(22)的接收板(51)、用于驱动所述接收板(51)水平移动的第二移动组件(52)、上料顶升板(53)、用于驱动所述上料顶升板(53)上下移动的第二提升组件(54)，所述载具(22)底部设有与所述上料顶升板(53)相适配的卡槽(55)。

7.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述夹持回推机构(60)包括用于夹持玻片的机械手(61)、用于驱动所述机械手(61)水平移动的第三移动组件(62)、用于承载玻片的承载板(63)。

8.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述涂胶机构(70)包括用于涂胶的电控胶阀(71)、用于驱动所述电控胶阀(71)上下移动的第三提升组件(72)、设置于所述电控胶阀(71)下方用于清洗积液的清洗池。

9.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述盖片机构(80)包括盖玻片吸取组件(81)、用于控制所述盖玻片吸取组件(81)倾斜角度的盖玻片压片电机(82)、用于控制所述盖玻片吸取组件(81)和所述盖玻片压片电机(82)升降的盖玻片升降组件(83)、用于控制控制所述盖玻片吸取组件(81)、所述盖玻片压片电机(82)和所述盖玻片升降组件(83)水平移动的盖玻片移动组件(84)、用于提供盖玻片的存放盒(85)。

10.根据权利要求1所述的一种自动封片机，其特征在于，所述盖片机构(80)包括用于吸附玻片的气动阀、用于振动所述气动阀的振动组件。