[发明专利]基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统，涉及轮毂加工设备技术领域，包括定位模块以及图像采集模块；定位模块布设在检测箱体内，用于对待检测轮毂进行定位固定；图像采集模块包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同时进行拍照的工业相机，其中，两侧所述工业相机与带动其做圆周运动的转动机构连接；还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机；工业相机在做圆周运动的同时对轮毂内外两面进行拍照，而后将所拍摄图像传输至视觉控制器，基于视觉控制器对上传图像进行比对分析得出检测结果，检测精度更高。

技术领域

本发明涉及轮毂加工设备技术领域，具体涉及基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘和胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同种类繁多，轿车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承，随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元。

轮毂是汽车的重要组成部分，在生产加工过程中需要进行高精度打磨，避免轮毂表面出现损伤和划痕，在加工完成后，通常需要人工对轮毂进行检测，然而人工在检测的过程中对于轮毂内表面观察很容易出现偏差，检测效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统，解决以下技术问题：

在加工完成后，通常需要人工对轮毂进行检测，然而人工在检测的过程中对于轮毂内表面观察很容易出现偏差，检测效果较差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统，包括定位模块以及图像采集模块；

定位模块布设在检测箱体内，用于对待检测轮毂进行定位固定；

图像采集模块包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同时进行拍照的工业相机，其中，两侧所述工业相机与带动其做圆周运动的转动机构连接；

还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机；

还包括有传感器，用于当所述轮毂到达传感器固定位置时，触发所述图像采集模块运行。

优选的，定位模块包括布设在检测箱体内的滑动机构，所述滑动机构与定位板连接，定位板远离滑动机构的一端朝向轮毂方向布设定位盘，定位盘一侧设有与轮毂螺栓孔插接配合的定位杆。

优选的，滑动机构包括布设在检测箱体内的调节箱体，调节箱体内转动布设螺杆，螺杆端部延伸固定连接手柄，螺杆表面螺纹套设螺母，螺母与定位板固定连接。

优选的，轮毂内外两侧相对布设有与转动机构连接的相机安装板，两侧相机安装板相互靠近的一侧设置工业相机。

优选的，转动机构包括与两侧相机安装板连接的支板，支板远离相机安装板的一端通过L型支杆与驱动电机输出端连接。

优选的，相机安装板内设置滑槽，滑槽内设置电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端与工业相机连接，电动伸缩杆用于带动工业相机在滑槽一侧水平滑动。

优选的，相机安装板一侧还设置有线性光源，用于对轮毂表面进行照明。

优选的，传感器为光电传感器，布设在定位盘朝向轮毂的一侧，用于检测定位盘与轮毂的间距以判断轮毂是否定位完成。

优选的，还包括报警器，报警器与所述视觉控制器连接，用于视觉控制器检测轮毂缺陷时发出报警信号以提醒工作人员查看；

其中，报警器报警时，触发所述驱动电机停止转动。

本发明的有益效果：