[发明专利]基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统

权利要求书

1.基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统，其特征在于，包括定位模块(2)以及图像采集模块(3)；

定位模块(2)布设在检测箱体(1)内，用于对待检测轮毂进行定位固定；

图像采集模块(3)包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同时进行拍照的工业相机(8)，其中，两侧所述工业相机(8)与带动其做圆周运动的转动机构(6)连接；

还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机(8)；

还包括有传感器，用于当所述轮毂到达传感器固定位置时，触发所述图像采集模块(3)运行。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，定位模块(2)包括布设在检测箱体(1)内的滑动机构，所述滑动机构与定位板(203)连接，定位板(203)远离滑动机构的一端朝向轮毂方向布设定位盘(4)，定位盘(4)一侧设有与轮毂螺栓孔插接配合的定位杆(401)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，滑动机构包括布设在检测箱体(1)内的调节箱体(201)，调节箱体(201)内转动布设螺杆(204)，螺杆(204)端部延伸固定连接手柄(202)，螺杆(204)表面螺纹套设螺母(205)，螺母(205)与定位板(203)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，轮毂内外两侧相对布设有与转动机构(6)连接的相机安装板(7)，两侧相机安装板(7)相互靠近的一侧设置工业相机(8)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，转动机构(6)包括与两侧相机安装板(7)连接的支板(603)，支板(603)远离相机安装板(7)的一端通过L型支杆(602)与驱动电机(601)输出端连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，相机安装板(7)内设置滑槽，滑槽内设置电动伸缩杆(701)，电动伸缩杆(701)伸缩端与工业相机(8)连接，电动伸缩杆(701)用于带动工业相机(8)在滑槽一侧水平滑动。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，相机安装板(7)一侧还设置有线性光源(9)，用于对轮毂表面进行照明。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，传感器为光电传感器，布设在定位盘(4)朝向轮毂的一侧，用于检测定位盘(4)与轮毂的间距以判断轮毂是否定位完成。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于，还包括报警器，报警器与所述视觉控制器连接，用于视觉控制器检测轮毂缺陷时发出报警信号以提醒工作人员查看；

其中，报警器报警时，触发所述驱动电机(601)停止转动。