[发明专利]混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本发明提供了一种混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆转矩控制技术领域。首先获取车辆下一周期的电机目标转矩和总目标转矩，以及当前周期的SOC值，并将SOC值确定为第一输入变量，将的电机目标转矩与总目标转矩的比值确定为第二输入变量，输入预设模糊控制器，输出得到初始转矩分配因子。然后，对初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子。最后，根据目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩。在本发明中，根据电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩对车辆进行控制，能够在确保发动机效率达到最优的同时，保证电池SOC值在合理范围内波动，防止电池过充或过放，从而提高电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆转矩控制技术领域，尤其涉及一种混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

环境问题和能源问题目前已经成为世界各国亟需解决的问题，各国不约而同地将发展节能环保的新能源汽车放在国家发展战略的高度。其中，混合动力汽车作为新能源汽车中一种，具有较高的续航里程，很好的排放效果，受到了大家的青睐。混合动力汽车至少具有两种动力源，是一个多变量，不连续，时变的复杂系统。在行驶过程中，多个动力源在能量管理控制策略的控制下，可以随时改变驾驶模式，在保证动力性的前提下，提高整车的燃油经济性。

然而，对应混合动力汽车，因为其具有多种动力源，动力电池作为混合动力汽车的重要组成部分，延长其寿命对改善整车的燃油经济性有着重要的意义。对混合动力汽车而言，发动机效率最优并不等同于汽车的整体性能最优，电池的使用寿命对整车性能达到最优也有重大的影响。

相关技术中，通过实时判断动力电池SOC值与预设的电池SOC上下限阈值的关系，来保证电池处于一个最优的工作区间，但是发动机并非处于一个较优的工作区间，因此车辆的燃油经济性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决或者部分解决背景技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种混动车辆输出转矩控制方法，方法包括：

获取车辆下一周期的电机目标转矩、总目标转矩以及当前周期的SOC值；

将当前周期的SOC值确定为第一输入变量，将下一周期的电机目标转矩与下一周期的总目标转矩的比值确定为第二输入变量；

将第一输入变量和第二输入变量，输入预设模糊控制器，输出得到初始转矩分配因子；

对初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子；

根据目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩。

可选地，获取车辆下一周期的电机目标转矩、总目标转矩的步骤包括：

根据车辆的历史工况数据，分别构建车辆电机转矩的马尔科夫链预测模型和车辆总转矩的马尔科夫链预测模型；

根据电机转矩的马尔科夫链预测模型，获得车辆下一周期的电机目标转矩；

根据车辆总转矩的马尔科夫链预测模型，获得车辆下一周期的总需求转矩。

可选地，对初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子的步骤包括：

根据初始转矩分配因子，计算车辆的初始燃油消耗率；

将初始燃油消耗率代入预设的优化目标函数；

计算优化目标函数的最小值，并确定最小值对应目标燃油消耗率；

将目标燃油消耗率对应的转矩分配因子，确定为目标转矩分配因子。