[发明专利]混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆下一周期的电机目标转矩、总目标转矩以及当前周期的SOC值；

将所述当前周期的SOC值确定为第一输入变量，将所述下一周期的电机目标转矩与所述下一周期的总目标转矩的比值确定为第二输入变量；

将所述第一输入变量和所述第二输入变量，输入预设模糊控制器，输出得到初始转矩分配因子；

对所述初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子；

根据所述目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩。

2.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，获取车辆下一周期的电机目标转矩、总目标转矩的步骤包括：

根据车辆的历史工况数据，分别构建车辆电机转矩的马尔科夫链预测模型和车辆总转矩的马尔科夫链预测模型；

根据所述电机转矩的马尔科夫链预测模型，获得车辆下一周期的电机目标转矩；

根据所述车辆总转矩的马尔科夫链预测模型，获得车辆下一周期的总需求转矩。

3.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，对所述初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子的步骤包括：

根据所述初始转矩分配因子，计算车辆的初始燃油消耗率；

将所述初始燃油消耗率代入预设的优化目标函数；

计算所述优化目标函数的最小值，并确定所述最小值对应目标燃油消耗率；

将所述目标燃油消耗率对应的转矩分配因子，确定为所述目标转矩分配因子。

4.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，根据所述目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩的步骤包括：

获取当前车速，并根据所述当前车速，确定车辆下一周期的总实际输出转矩；

根据所述车辆下一周期的电机目标转矩和总目标转矩，确定车辆下一周期的发动机目标转矩；

根据所述下一周期的发动机目标转矩和所述目标转矩分配因子，确定车辆下一周期发动机实际输出转矩；

根据所述下一周期的总实际输出转矩和所述下一周期发动机实际输出转矩，确定所述下一周期的电机实际输出转矩。

5.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，所述模糊控制器是通过以下步骤获得的：

定义所述模糊控制器的结构，所述模糊控制器的结构为包括第一输入变量、第二输入变量以及目标输出；

输入所述第一输入变量、所述第二输入变量以及所述目标输出的模糊集定义和隶属函数；

确定所述模糊控制器的模糊控制规则。

6.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，在根据所述目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述当前周期的SOC值，计算当前的最大电机转矩；

根据所述最大电机转矩与所述下一周期的电机实际输出转矩的大小关系，确定转矩分配是否合理；

在所述转矩分配合理的情况下，按照所述下一周期的电机实际输出转矩和所述发动机实际输出转矩，进行车辆控制。

7.根据权利要求1所述的一种混动车辆输出转矩控制方法，其特征在于，在所述转矩分配不合理的情况下，所述方法还包括：

在下一周期内，根据当前周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩，进行车辆控制。