[发明专利]一种轨道巡检装置

权利要求书

1.一种轨道巡检装置，包括轨道（1）、壳体（2）、控制器（3）、滚动机构（4）、滑动机构（5）和两组调节机构（6），其特征在于，所述壳体（2）设置于轨道（1）的顶部，所述控制器（3）固定设置于壳体（2）的一侧，所述滚动机构（4）设置于壳体（2）的内部底端，所述滚动机构（4）包括驱动组件（40）、两组滚动组件（41）和两组转动组件（42），所述驱动组件（40）固定设置于壳体（2）内部底端，两组所述转动组件（42）对称设置于驱动组件（40）两侧，所述驱动组件（40）与两组转动组件（42）均啮合设置，两个所述滚动组件（41）对称并固定设置于壳体（2）的底部两侧，所述滑动机构（5）固定设置于壳体（2）的一端，两组所述调节机构（6）对称并固定设置于滑动机构（5）的两端，每组所述调节机构（6）包括升降组件（60）和顶位检测组件（61），所述升降组件（60）固定设置于滑动机构（5）上，所述顶位检测组件（61）固定设置于升降组件（60）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，所述壳体（2）底部固定设有两个安装槽（20），且壳体（2）的顶部对称设有两条散热道（21），每组所述滚动组件（41）包括滚轴（410）、两个滚轮（411）和两个第一斜齿轮（412），所述滚轴（410）转动设置于两个安装槽（20）之间并穿过两个安装槽（20），两个所述第一斜齿轮（412）对称并固定设置于滚轴（410）上，且两个第一斜齿轮（412）分别位于两个安装槽（20）内，两个所述滚轮（411）对称设置于滚轴（410）的两端，且两个滚轮（411）与轨道（1）钢轨顶部滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，每个所述滚轮（411）与对应安装槽（20）之间均设有延伸板（22），所述延伸板（22）与壳体（2）固定连接，所述延伸板（22）的底部呈直线阵列状设有若干安装孔（220），每个所述安装孔（220）内均设有限位组件（221），所述限位组件（221）包括抵轮（2210）、轮套（2211）、伸缩柱（2212）和复位弹簧（2213），所述伸缩柱（2212）的一端插设于对应安装孔（220）内并固定设有限位盘（2214），所述伸缩柱（2212）的另一端与轮套（2211）固定连接，所述抵轮（2210）转动设置于轮套（2211）内，所述复位弹簧（2213）套设于伸缩柱（2212）上，且复位弹簧（2213）位于轮套（2211）与延伸板（22）之间，所述抵轮（2210）与轨道（1）钢轨侧部抵触设置。

4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，每组所述转动组件（42）包括转轴（420）、第一链轮（421）、两个第一轴座（422）和两个第二斜齿轮（423），两个所述第一轴座（422）对称并固定设置于壳体（2）内部底端，所述转轴（420）转动设置于两个第一轴座（422）上，两个所述第二斜齿轮（423）对称并固定设置于转轴（420）上，且两个第二斜齿轮（423）位于两个第一轴座（422）之间，所述第一链轮（421）固定设置于转轴（420）上并位于转轴（420）的中部。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，所述驱动组件（40）包括第一机座（400）、第一电机（401）、中心轴（402）、第二轴座（403）、两个链条（404）和两个第二链轮（405），所述第一机座（400）固定设置于壳体（2）内底端中部，所述第一电机（401）呈水平状态固定该设置于第一机座（400）上，所述第二轴座（403）固定设置于第一机座（400）的旁侧，所述中心轴（402）的一端与第二轴座（403）转动连接，且中心轴（402）的另一端与第一电机（401）的输出轴固定连接，两个所述第二链轮（405）均固定设置于中心轴（402）的中部，且两个第二链轮（405）分别与两侧的两个第一链轮（421）位于同一水平线内，两个所述链条（404）分别啮合设置于对应的两组第一链轮（421）和第二链轮（405）上。