[发明专利]一种气爆式茶园智能变量施肥松土机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，包括行走机构、施肥松土机构、气爆机构、供固体肥机构和供水肥机构，施肥松土机构包括传动组件、检测组件和施肥松土组件，供固体肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第一输肥管道，供水肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第二输肥管道，第一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀，行走机构、气爆机构、供固体肥机构、供水肥机构、施肥松土机构和电磁阀均电连接有同一控制器。其目的是：用来解决现有茶园人工施肥作业劳动强度大、效率低，以及机械开沟、挖穴施肥作业翻动土壤破坏土层结构和损伤茶树根系的问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种气爆式茶园智能变量施肥松土机。

背景技术

茶树是多年生常绿木本植物，根系需要土层深厚、通透性好和水肥充足的土壤环境。目前，茶园的施肥工作主要由人工作业完成，作业量大、劳动强度大、施肥难度大。近年来，由于茶农长期以来不重视茶园土壤管理，以及施肥不当造成的土壤板结硬化问题日益突出，导致土壤通透性较差，施肥利用率偏低，不利于茶树根系延伸和生长发育。因此，亟需通过有效深松和合理施肥措施进行土壤改良。国内茶园种植模式不统一，以丘陵山区地带种植为主，标准化程度低，国外施肥机械不适用国内种植现状。国内现有开沟施肥机的开沟深度较浅、施肥范围相对集中，不利于肥料的充分利用；常规的机械式深松机需要配套的动力大，能耗较大。国内上述机型都不可避免地因翻动土壤而破坏土层结构和损伤茶树根系，因此，亟需通过研制一种茶园智能变量施肥松土机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，用来解决背景技术中指出的现有茶园人工施肥作业劳动强度大、效率低，以及机械开沟、挖穴施肥作业翻动土壤破坏土层结构和损伤茶树根系的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，包括行走机构、施肥松土机构、气爆机构、供固体肥机构和供水肥机构，所述施肥松土机构对称设置在行走机构的两侧，所述施肥松土机构包括传动组件，所述传动组件的同一端设置有检测组件和施肥松土组件，所述供固体肥机构、供水肥机构和气爆机构均依次设置在行走机构上，所述供固体肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第一输肥管道，所述供水肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第二输肥管道，所述第一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀，所述行走机构、气爆机构、供固体肥机构、供水肥机构、传动组件、检测组件、施肥松土组件和电磁阀均电连接有同一控制器。

进一步，所述传动组件包括施肥松土机壳体和步进电机，所述步进电机固定安装在施肥松土机壳体的顶部，所述施肥松土机壳体内转动安装有丝杆，所述丝杆与步进电机的输出轴连接，所述丝杆上滑动连接有滑块，所述丝杆两侧对称设置有滑块导轨柱，所述滑块导轨柱与施肥松土机壳体的内壁固定连接，所述滑块的两侧均滑动套设在滑块导轨柱上。这样设置，当装置工作时，步进电机的输出轴带动丝杆转动，滑块随着丝杆的转动沿滑块导轨柱上下移动。

进一步，所述检测组件包括土壤盐分测定仪和雷达测距仪，所述土壤盐分测定仪固定安装在滑块的底部一侧，所述土壤盐分测定仪底部固定连接有土壤盐分测定仪插针，所述施肥松土机壳体的底部内壁上固定安装有插针套筒，所述雷达测距仪固定安装在施肥松土机壳体的底部内壁上。这样设置，土壤盐分测定仪用于检测土壤中的盐分含量，雷达测距仪用于检测施肥插杆的入土深度。

进一步，所述施肥松土组件包括施肥插杆和施肥孔，所述施肥插杆的顶部侧面开设有进肥口，且内部设置有肥料传输通道，所述施肥孔开设在施肥插杆的底部侧面，所述施肥孔的截面呈圆滑的漏斗状，所述施肥松土机壳体的底部内壁上固定安装有插杆套筒。这样设置，用于将肥料输送到地下，且施肥孔的形状加快了肥料排出时的速度，便于肥料在土壤中分散开，有利于茶树对肥料的吸收。

进一步，所述土壤盐分测定仪插针的末端高于施肥孔。这样设置，当土壤盐分测定仪插针和施肥插杆一同进入土壤时，可以避免施肥时损坏土壤盐分测定仪插针。