[发明专利]一种气爆式茶园智能变量施肥松土机

权利要求书

1.一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，包括行走机构、施肥松土机构、气爆机构、供固体肥机构和供水肥机构；其特征在于：所述施肥松土机构对称设置在行走机构的两侧，所述施肥松土机构包括传动组件，所述传动组件的同一端设置有检测组件和施肥松土组件，所述供固体肥机构、供水肥机构和气爆机构均依次设置在行走机构上，所述供固体肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第一输肥管道，所述供水肥机构与施肥松土组件之间固定连接有第二输肥管道，所述第一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀，所述行走机构、气爆机构、供固体肥机构、供水肥机构、传动组件、检测组件、施肥松土组件和电磁阀均电连接有同一控制器。

2.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述传动组件包括施肥松土机壳体和步进电机，所述步进电机固定安装在施肥松土机壳体的顶部，所述施肥松土机壳体内转动安装有丝杆，所述丝杆与步进电机的输出轴连接，所述丝杆上滑动连接有滑块，所述丝杆两侧对称设置有滑块导轨柱，所述滑块导轨柱与施肥松土机壳体的内壁固定连接，所述滑块的两侧均滑动套设在滑块导轨柱上。

3.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述检测组件包括土壤盐分测定仪和雷达测距仪，所述土壤盐分测定仪固定安装在滑块的底部一侧，所述土壤盐分测定仪底部固定连接有土壤盐分测定仪插针，所述施肥松土机壳体的底部内壁上固定安装有插针套筒，所述雷达测距仪固定安装在施肥松土机壳体的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述施肥松土组件包括施肥插杆和施肥孔，所述施肥插杆的顶部侧面开设有进肥口，且内部设置有肥料传输通道，所述施肥孔开设在施肥插杆的底部侧面，所述施肥孔的截面呈圆滑的漏斗状，所述施肥松土机壳体的底部内壁上固定安装有插杆套筒。

5.根据权利要求3-4任一项所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述土壤盐分测定仪插针的末端高于施肥孔。

6.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述气爆机构包括气爆器和储气罐，所述气爆器和储气罐之间固定连接有输气管道，所述气爆器与第一管道之间固定连接有气爆管道。

7.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述供固体肥机构包括固体肥仓和输送器，所述输送器固定连接在固体肥仓靠近气爆机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述供水肥机构包括水肥仓和水肥暂储仓，所述水肥仓和水肥暂储仓之间均固定连接有第三输肥管道。

9.根据权利要求8所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述第三输肥管道上均固定安装有压力泵，所述压力泵设置在水肥仓靠近水肥暂储仓的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机，其特征在于：所述行走机构包括滚轮和安装板，所述滚轮与安装板的底部滚动连接，所述安装板的两侧相应位置处均固定连接有液压缸，所述液压缸上均固定连接有垂直连接支架，所述垂直连接支架均与相应的施肥松土机构固定连接。