[发明专利]减振支架及具有其的激光雷达

权利要求书

1.一种减振支架，其特征在于，包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部(100)、振镜模组安装部(200)和多路反光镜模组安装部(300)，其中，所述多路收发模组安装部(100)与激光雷达的外壳相对固定地设置，所述多路收发模组安装部(100)被配置为安装多路收发模组，所述振镜模组安装部(200)被配置为安装MEMS振镜模组，所述多路反光镜模组安装部(300)被配置为安装多路反光镜模组；所述减振支架还具有连接桥(400)，所述连接桥(400)连接所述多路收发模组安装部(100)和所述振镜模组安装部(200)。

2.根据权利要求1所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)的数量为多个，多个所述连接桥(400)沿设定方向间隔排布，其中，所述设定方向与所述光路方向垂直。

3.根据权利要求1所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)呈片状，所述连接桥(400)的厚度为s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。

4.根据权利要求3所述的减振支架，其特征在于，所述连接桥(400)呈矩形片状，所述矩形片状具有长边和短边，所述长边用于与所述多路收发模组安装部(100)或所述振镜模组安装部(200)相连，所述长边的长度为a，所述短边的长度为b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。

5.根据权利要求2-4任一项所述的减振支架，其特征在于，所述减振支架还具有电路板安装部(500)，所述电路板安装部(500)为两组，两组所述电路板安装部(500)分设于所述多路收发模组安装部(100)沿所述设定方向的两侧，所述电路板安装部(500)被配置为固定所述激光雷达的电路板。

6.根据权利要求5所述的减振支架，其特征在于，所述减振支架为钣金件，所述多路收发模组安装部(100)的两个侧边折弯形成所述电路板安装部(500)，且所述多路收发模组安装部(100)的弯折方向朝向所述多路收发模组。

7.根据权利要求6所述的减振支架，其特征在于，所述多路收发模组安装部(100)的两个侧边局部向外延伸形成第一安装耳(110)，所述第一安装耳(110)用于与所述激光雷达的外壳固定连接；和/或，所述多路收发模组安装部(100)包括多个沿所述设定方向排布的收发模组固定板(120)，各所述收发模组固定板(120)均设置有定位柱(130)和第一固定孔(140)，所述定位柱(130)被配置为定位所述多路收发模组，所述第一固定孔(140)被配置为固定所述多路收发模组；和/或，所述电路板安装部(500)包括电路板固定板(510)，所述电路板固定板(510)设置有多个固定柱(520)，所述固定柱(520)位于所述固定板的背离所述多路收发模组的表面，所述固定柱(520)被配置为固定所述电路板；和/或，所述振镜模组安装部(200)包括振镜模组固定板(210)，所述振镜模组固定板(210)开设有多个第二固定孔(220)，多个所述第二固定孔(220)被配置为固定所述MEMS振镜模组；和/或，所述多路反光镜模组包括多个沿所述设定方向排布的反光镜固定板(310)，各所述反光镜固定板(310)均开设有第三固定孔(320)，所述第三固定孔(320)被配置为固定所述多路反光镜模组。

8.根据权利要求7所述的减振支架，其特征在于，所述固定柱(520)的背离所述电路板固定板(510)的端面开设有螺纹孔(521)，所述电路板开设有与所述螺纹孔(521)相对的光孔，螺钉能够穿过所述光孔旋接于所述螺纹孔(521)；和/或，所述电路板固定板(510)设置有第二安装耳(530)，所述第二安装耳(530)朝背离所述多路收发模组的方向延伸，且沿所述光路方向，所述第二安装耳(530)与所述第一安装耳(110)相间隔。