[发明专利]减振支架及具有其的激光雷达

说明书

本发明提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；减振支架还具有连接桥，连接桥连接多路收发模组安装部和振镜模组安装部。本发明对MEMS振镜模组起到了一定的保护作用，解决了现有技术中存在的振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达减振技术领域，具体而言，涉及一种减振支架及具有其的激光雷达。

背景技术

随着市场对激光雷达的要求越来越高，激光雷达技术的发展也越来越成熟。现有一种激光雷达受各行业人员的青睐，它是用MEMS(Micro-Elect ro-Mechanical Systems，微机电系统)振镜结合多路收发模组而发明出的激光雷达，具有体积小、重量轻、分辨率高、成本低、符合国家车规级等优势，被广泛应用在自动驾驶领域中。

然而，由于车辆在行驶过程中常常会发生颠簸振荡，故导致上述激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的风险。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种减振支架，以解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。

本发明提供的减振支架，包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，所述多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，所述多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，所述振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，所述多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；所述减振支架还具有连接桥，所述连接桥连接所述多路收发模组安装部和所述振镜模组安装部。

进一步地，所述连接桥的数量为多个，多个所述连接桥沿设定方向间隔排布，其中，所述设定方向与所述光路方向垂直。

进一步地，所述连接桥呈片状，所述连接桥的厚度为s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。

进一步地，所述连接桥呈矩形片状，所述矩形片状具有长边和短边，所述长边用于与所述多路收发模组安装部或所述振镜模组安装部相连，所述长边的长度为a，所述短边的长度为b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。

进一步地，所述减振支架还具有电路板安装部，所述电路板安装部为两组，两组所述电路板安装部分设于所述多路收发模组安装部沿所述设定方向的两侧，所述电路板安装部被配置为固定所述激光雷达的电路板。

进一步地，所述减振支架为钣金件，所述多路收发模组安装部的两个侧边折弯形成所述电路板安装部，且所述多路收发模组安装部的弯折方向朝向所述多路收发模组。

进一步地，所述多路收发模组安装部的两个侧边局部向外延伸形成第一安装耳，所述第一安装耳用于与所述激光雷达的外壳固定连接；和/或，所述多路收发模组安装部包括多个沿所述设定方向排布的收发模组固定板，各所述收发模组固定板均设置有定位柱和第一固定孔，所述定位柱被配置为定位所述多路收发模组，所述第一固定孔被配置为固定所述多路收发模组；和/或，所述电路板安装部包括电路板固定板，所述电路板固定板设置有多个固定柱，所述固定柱位于所述固定板的背离所述多路收发模组的表面，所述固定柱被配置为固定所述电路板；和/或，所述振镜模组安装部包括振镜模组固定板，所述振镜模组固定板开设有多个第二固定孔，多个所述第二固定孔被配置为固定所述MEMS振镜模组；和/或，所述多路反光镜模组包括多个沿所述设定方向排布的反光镜固定板，各所述反光镜固定板均开设有第三固定孔，所述第三固定孔被配置为固定所述多路反光镜模组。