[发明专利]一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统，属于智能公交技术领域，具体包括：云平台，存储有标准道路图像；图像获取模块，用于实时获取公交车前方路段的道路图像；车辆识别模块，用于识别所述道路图像中的车辆图像，根据公交车速度计算公交车的刹车距离，若所述实际距离小于刹车距离，并发出减速信号，否则继续识别；障碍识别模块，将所述纯净道路图像与相同路段的标准道路图像进行比对，根据比对结果识别是否存在道路障碍，是则获取道路障碍所在的车道，并发出避让信号，否则继续识别；行车控制模块，用于接收所述减速信号和避让信号；本发明实现了智能且迅速地识别道路中的突发事件。

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，具体涉及一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统。

背景技术

公交车是城市人民重要的代步工具，是城市公共交通的重要组成部分，为了便于普通民众的出行问题，公交车在市郊的每一条道路中间来回奔波。普通民众的正常生活很大程度上靠的就是公共交通每日如一的稳定运行和公众安全，然而，随着社会的发展，道路中的车辆和突发情况越来越多，公交车中日渐严重的公众安全问题一直困扰着公共交通部门和广大市民。

由于公交车上乘坐着大量乘客，一旦前方发生突发事件，而公交车行驶状态未及时作出改变，发生交通事故，造成的后果十分严重。而公交车行驶时车辆状态只能依靠驾驶员一个人的控制，但是面对复杂的道路交通，仅靠个人注意力无法完全观察道路的所有情况，对于道路中的车辆和突然出现的行人和道路施工标志，难以做出及时的反应；因此需要一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统，作为驾驶员的辅助，及时发现道路中存在的危险，使公交车能够快速自动反应，避免发生交通事故，保护人民的生命财产安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统，解决以下技术问题：

面对复杂的道路交通，仅靠驾驶员个人无法完全观察道路的所有情况，对于道路中突然出现的车辆、行人和道路障碍，难以做出及时的反应；因此需要一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统，作为驾驶员的辅助，及时发现道路中存在的危险，使公交车能够快速自动反应。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于图像识别的智能公交突发事件处理系统，包括：

云平台，存储有公交车运营线路的标准道路图像和道路设施图像库；

图像获取模块，用于实时获取公交车前方路段的道路图像；

车辆识别模块，用于识别所述道路图像中的车辆图像，根据所述车辆图像计算前方车辆与公交车的实际距离，根据公交车速度计算公交车的刹车距离l，若所述实际距离小于刹车距离，则根据所述实时距离计算安全车速，并发出减速信号，否则继续识别；

障碍识别模块，用于将所述道路图像转换为纯净道路图像，所述纯净道路图像不包含车辆图像，将所述纯净道路图像与相同路段的标准道路图像进行比对，根据比对结果识别是否存在道路障碍，是则获取道路障碍所在的车道，并发出避让信号，否则继续识别；

行车控制模块，用于接收所述减速信号，控制公交车减速至安全车速；用于接收所述避让信号，控制公交车转向无道路障碍的车道。

作为本发明进一步的方案：所述标准道路图像由云平台生成，所述云平台提取所述运营线路的历史图像，将所述历史图像依次进行叠加，将道路图像之外的图像删除，保留道路图像，当获得完整运营线路的道路图像时，停止叠加所述历史图像，于是获得了运营线路的标准道路图像。