[发明专利]一种小方坯开浇作业中的拉速控制方法

权利要求书

1.一种小方坯开浇作业中的拉速控制方法，其特征在于，包括：

根据中包下滑块孔径确定起步拉速；

当液位探测设备探测到结晶器内的钢水液位到达阈值高度时，拉矫机以所述起步拉速定速启动；

所述拉矫机根据所述钢水液位的变化情况进行拉速动态调整。

2.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，所述根据中包下滑块孔径确定起步拉速，具体包括：

当所述中包下滑块孔径为φ15mm时，将所述起步拉速定为2.0m/min；

当所述中包下滑块孔径为φ16mm时，将所述起步拉速定为2.2m/min。

3.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，在所述根据中包下滑块孔径确定起步拉速之前，还包括：

检测所述结晶器内是否有异物；

若有，则清除所述异物。

4.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，在所述根据中包下滑块孔径确定起步拉速之前，还包括：

通过液面检测光柱高度判断所述液位探测设备是否正常；

若不正常，则校正所述液位探测设备；

将所述液位探测设备初始化。

5.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，所述阈值高度为300mm。

6.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，在所述拉矫机以所述起步拉速定速启动之后，还包括：

当钢水进入所述结晶器5～8s后，向所述结晶器内加入保护渣。

7.如权利要求1所述的拉速控制方法，其特征在于，还包括：

当所述液位探测设备检测到所述结晶器内的钢水液位到达阈值高度时，启动结晶器的振动装置。

8.如权利要求4所述的拉速控制方法，其特征在于，所述拉矫机根据所述钢水液位的变化情况进行拉速动态调整，具体包括：

所述液位探测设备按预设时间间隔获取所述结晶器内的当前钢水液位；

根据所述当前钢水液位动态调整所述拉矫机的拉速。

9.如权利要求8所述的拉速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前钢水液位动态调整所述拉矫机的拉速，具体包括：

若所述当前钢水液位处于目标液位的上限与下限之间，则保持当前拉速不变；

若所述当前钢水液位处于目标液位的上限与下限之外，则根据所述当前钢水液位确定拉速修订值，并根据所述拉速修订值调整下一时间周期的拉速。

10.如权利要求9所述的拉速控制方法，其特征在于，所述根据当前钢水液位确定拉速修订值，具体包括：

计算所述当前钢水液位与所述目标液位的差值的绝对值；

根据所述差值的绝对值确定所述拉速修订值，使所述拉速修订值与所述差值的绝对值之间成正比例关系；

所述根据所述拉速修订值调整下一时间周期的拉速，具体包括：

若所述当前钢水液位低于所述目标液位的下限，则令下一时间周期的拉速＝当前拉速－拉速修订值；

若所述当前钢水液位高于所述目标液位的上限，则令下一时间周期的拉速＝当前拉速+拉速修订值。