[发明专利]一种自助售卖机用异常形态物品处理方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种自助售卖机用异常形态物品处理方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置回收单元和形态控制单元，设置形态控制范围；检测物品输出情况，根据回收单元、形态控制范围和物品输出情况执行物品回收判断处理，得到第一标识；设置第一形态数据和第二形态数据，根据回收单元、形态控制单元、第一标识、第一形态数据和第二形态数据进行物品异常形态修正处理；本发明能够在售药机输出药盒后，对所输出药盒的形态进行识别和检测，并自动分析出需要进行调整和修正的异常形态药盒，进而通过进一步的分析判断，逐级将异常形态药盒调整至正常状态，使售药机能够应对处方药的输出或者处方药和非处方药的混合出药情景。

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，具体的，本发明应用于药品贴标设备领域，特别是涉及一种自助售卖机用异常形态物品处理方法、装置及介质。

背景技术

目前，现有技术中的自助售药机大部分为直接输出药盒，在药盒输出掉落后，不会对药盒进行任何其他的后处理操作，只是等待用户取出，这种操作逻辑无法应对处方药的输出或者处方药和非处方药的混合出药情景，同时在出药错误时，也无法对错误药品进行处理。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种自助售卖机用异常形态物品处理方法、装置及介质，进而解决现有技术中自助售药机在药盒输出掉落后，不会对药盒进行任何其他的后处理操作，进而导致现有自助售药机无法应对处方药的输出或者处方药和非处方药的混合出药情景，同时导致现有自助售药机在出药错误时，也无法对错误药品进行处理的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，包括以下步骤：

初始配置步骤：配置回收单元和形态控制单元，设置形态控制范围；

回收判断步骤：检测物品输出情况，根据所述回收单元、所述形态控制范围和所述物品输出情况执行物品回收判断处理，得到第一标识；

形态识别修正步骤：设置第一形态数据和第二形态数据，根据所述回收单元、所述形态控制单元、所述第一标识、所述第一形态数据和所述第二形态数据进行物品异常形态修正处理。

作为一种改进的方案，所述根据所述回收单元、所述形态控制单元、所述第一标识、所述第一形态数据和所述第二形态数据进行物品异常形态修正处理，包括：

根据所述回收单元、所述第一标识和所述第一形态数据执行倾斜判断处理，得到第二标识；

根据所述第二标识和所述第二形态数据执行直立判断处理，得到第三标识；

根据所述形态控制单元和所述第三标识执行形态修正操作。

作为一种改进的方案，所述根据所述回收单元、所述形态控制范围和所述物品输出情况执行物品回收判断处理，得到第一标识，包括：

识别所述物品输出情况中的物品落入区域；

判断所述物品落入区域是否位于所述形态控制范围内；

若位于，则生成步骤进行符，设定所述步骤进行符为所述第一标识；

若非位于，则生成步骤终止符，设定所述步骤终止符为所述第一标识，并基于所述回收单元执行回收步骤。

作为一种改进的方案，所述根据所述回收单元、所述第一标识和所述第一形态数据执行倾斜判断处理，得到第二标识，包括：

识别所述第一标识；

若所述第一标识为所述步骤进行符，则采用AI图像识别算法识别所述形态控制范围内第一物品的倾斜角度值；