[发明专利]一种自助售卖机用异常形态物品处理方法、装置及介质

权利要求书

1.一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始配置步骤：配置回收单元和形态控制单元，设置形态控制范围；

回收判断步骤：检测物品输出情况，根据所述回收单元、所述形态控制范围和所述物品输出情况执行物品回收判断处理，得到第一标识；

形态识别修正步骤：设置第一形态数据和第二形态数据，根据所述回收单元、所述形态控制单元、所述第一标识、所述第一形态数据和所述第二形态数据进行物品异常形态修正处理。

2.根据权利要求1所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述根据所述回收单元、所述形态控制单元、所述第一标识、所述第一形态数据和所述第二形态数据进行物品异常形态修正处理，包括：

根据所述回收单元、所述第一标识和所述第一形态数据执行倾斜判断处理，得到第二标识；

根据所述第二标识和所述第二形态数据执行直立判断处理，得到第三标识；

根据所述形态控制单元和所述第三标识执行形态修正操作。

3.根据权利要求2所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述根据所述回收单元、所述形态控制范围和所述物品输出情况执行物品回收判断处理，得到第一标识，包括：

识别所述物品输出情况中的物品落入区域；

判断所述物品落入区域是否位于所述形态控制范围内；

若位于，则生成步骤进行符，设定所述步骤进行符为所述第一标识；

若非位于，则生成步骤终止符，设定所述步骤终止符为所述第一标识，并基于所述回收单元执行回收步骤。

4.根据权利要求3所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述根据所述回收单元、所述第一标识和所述第一形态数据执行倾斜判断处理，得到第二标识，包括：

识别所述第一标识；

若所述第一标识为所述步骤进行符，则采用AI图像识别算法识别所述形态控制范围内第一物品的倾斜角度值；

判断所述倾斜角度值是否小于所述第一形态数据；若小于，则生成所述步骤进行符，设定所述步骤进行符为所述第二标识；若非小于，则生成所述步骤终止符，设定所述步骤终止符为所述第二标识，并基于所述回收单元执行回收步骤。

5.根据权利要求4所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述根据所述第二标识和所述第二形态数据执行直立判断处理，得到第三标识，包括：

识别所述第二标识；

若所述第二标识为所述步骤进行符，则采用AI图像识别算法识别所述形态控制范围内所述第一物品的尺寸数据；

判断所述尺寸数据是否小于所述第二形态数据；若小于，则判断所述第一物品为直立状态，并生成物品推倒标识，设定所述物品推倒标识为所述第三标识；若非小于，则生成贴标处理标识，设定所述贴标处理标识为所述第三标识。

6.根据权利要求5所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述根据所述形态控制单元和所述第三标识执行形态修正操作，包括：

识别所述第三标识；

若所述第三标识为所述物品推倒标识，则计算所述形态控制单元与所述第一物品的控制相关性；根据所述形态控制单元和所述控制相关性执行所述形态修正操作。

7.根据权利要求6所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述形态修正操作包括：

在所述控制相关性为所述形态控制单元对所述第一物品可控时，调用所述形态控制单元推倒所述第一物品，并生成步骤进行符，设定所述步骤进行符为新第一标识；基于所述新第一标识和推倒的所述第一物品回到所述形态识别修正步骤。

8.根据权利要求7所述的一种自助售卖机用异常形态物品处理方法，其特征在于：

所述回收步骤包括：

调用所述回收单元回收所述物品落入区域中的第二物品；

或，

调用所述回收单元回收所述形态控制范围内的所述第一物品。