[发明专利]一种烟叶上料用夹爪

说明书

本发明公开了一种烟叶上料用夹爪，包括箱体，所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合，所述驱动组合上安装有插针组合，所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致，所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体，所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。

技术领域

本发明涉及烟叶生产加工相关技术领域，具体说涉及一种烟叶上料用夹爪。

背景技术

打叶复烤是烟叶生产加工重要的处理工序，主要目的是将初烤烟叶进行叶片与烟梗分离，调整烟叶水分、叶片结构大小、化学成分均匀性等指标要求，向下游卷烟厂提供高质量规格的原料。其中铺叶投料环节作为配方打叶十分重要的一道工序，是影响模块配方比例均匀性的重要环节，目前该环节一直采用大量的人工进行作业，属于劳动密集型环节，作业过程中按照预定的模块配方单，将装有不同等级烟叶的容器放置在投料生产的作业现场，由人工按照配方单上对应烟叶的投料重量、投料时间、投料顺序等规则，从装有烟叶的容器内将烟叶手动整理、抱取并均匀铺放置于传送带上，完成投料工作。传统的人工投料方式存在用工数量大、劳动强度大、效率低、投料位置不精确、投料速度和重量控制精度差、投料配比均匀性差等问题。随着自动化设备的不断普及，智能制造理念的持续深入，打叶复烤加工铺叶投料环节的上料操作逐渐开始尝试机械手代替了人工，具体流程如下：机械臂上配置夹爪，转动到放有待加工烟叶的料框的上方，机械臂下降到夹爪贴近烟叶的位置，夹爪闭合夹取一定量的烟叶后，机械臂上升、并转动到传送带上方，机械臂下降到夹爪靠近传送带的位置，夹爪张开，待加工烟叶在自身的重力作用下下落到传送带上，传送带开始转动，即完成了待加工烟叶的上料操作。

但现有的夹爪在抓取烟叶的过程中，烟叶容易卡在夹爪中，此时会出现以下两个情况：1，当夹爪张开时，待加工的烟叶不能全部下落到传送带上；2，当烟叶卡在夹爪的活动连接处时，会导致夹爪无法正常闭合或张开，此时需要停机清理卡入夹爪中的烟叶；以上两种情况均会降低烟叶的上料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。

本发明公开的一种烟叶上料用夹爪所采用的技术方案是:

一种烟叶上料用夹爪，本发明包括箱体，所述箱体内部的顶部至少设置有两个驱动组合；

所述驱动组合上设置有插针组合；

所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致；

所述两个插针组合的插针倾斜相对设置，呈“V”形或“X”形；

所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体。

作为优选，本发明所述两个驱动组合相对设置；所述驱动组合包括固定板和气缸，所述固定板设置在箱体的内侧顶部，所述气缸一端与固定板铰连接，所述气缸的另一端（输出端）与插针组合铰连接；所述气缸倾斜设置。

作为优选，本发明所述插针组合包括连接板和固定在连接板上的若干个插针安装条；所述插针固定设置在插针安装条上。

作为优选，本发明所述插针组合还包括滑块，所述箱体靠近连接板两端的两个相对内侧面上对称设置有导轨；所述导轨的设置方向与插针平行；所述滑块固定在连接板上、并与导轨滑动连接。

作为优选，本发明所述滑块的数量为四个，即每个连接板的两端分别并排安装有两个滑块；所述箱体的两个相对内侧面分别并排安装有导轨，导轨的数量与滑块的数量相配合。

作为优选，本发明所述插针组合的插针安装条的数量为六个，所述六个插针安装条并排固定在连接板上，所述两个插针组合的插针安装条相互平行交错。