[发明专利]一种烟叶上料用夹爪

权利要求书

1.一种烟叶上料用夹爪，其特征在于，包括阻挡待加工烟叶使其无法随着插针进入箱体内部的箱体，所述箱体内部的顶部至少设置有两个驱动组合；在箱体的箱底上均匀分布可以适应烟叶堆放不平整的情况的感应器安装孔；所述感应器安装孔内安装有感应器；

所述驱动组合上设置有插针组合；

所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致；

所述两个插针组合的插针倾斜相对设置；

所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体；

所述两个驱动组合相对设置；所述驱动组合包括固定板和气缸，所述固定板设置在箱体的内侧顶部，所述气缸一端与固定板铰连接，所述气缸的另一端与插针组合铰连接；所述气缸倾斜设置。

2.如权利要求1所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合包括连接板和固定在连接板上的若干个插针安装条；所述插针固定设置在插针安装条上。

3.如权利要求2所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合还包括滑块，所述箱体靠近连接板两端的两个相对内侧面上对称设置有导轨；所述导轨的设置方向与插针平行；所述滑块固定在连接板上、并与导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述滑块的数量为四个，即每个连接板的两端分别并排安装有两个滑块；所述箱体的两个相对内侧面分别并排安装有导轨，导轨的数量与滑块的数量相配合。

5.如权利要求2所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合的插针安装条的数量为六个，所述六个插针安装条并排固定在连接板上，所述两个插针组合的插针安装条相互平行交错。

6.如权利要求5所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针安装条上的插针数量为七个，七个所述插针并排安装在插针安装条上。

7.如权利要求1所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述感应器和感应器安装孔的的数量均为四个，所述感应器安装孔均匀分布在箱体的箱底。

8.如权利要求1-7任一项所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针与箱体的箱底之间的夹角为45度。