[发明专利]基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法

说明书

本发明公开了工业自动化技术领域，基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法，用于提高检测效率和降低错检率。系统部分包括检测触发模块、图像处理模块、图像采集模块和检测输出模块：检测触发模块，用于检测流水线上是否有电路板流过；图像处理模块，用于当检测到所述流水线上有电路板流过时，控制图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像，并对采集到的所述采集图像进行图像分析处理，得到图像分析结果；检测输出模块，用于基于所述图像分析结果，输出所述电路板的元器件检测结果。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法。

背景技术

随着工业自动化的发展，人们对于效率的要求越来越高。在工业生产中，电路板的检测，目前的工业产线中，绝大多数工业流水线，对于电路板产品的产品外观检测仍然是采用人工目检方式，采用人工目检方式显然已经适应不了现代化工业发展要求。相对于人工目检，效率比较低，错检率比较高。

发明内容

本发明实施例提供一种基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法，以解决传统的方案中电路板产品的效率比较低，错检率比较高

第一方面，提供了一种基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统，包括检测触发模块、图像处理模块、图像采集模块和检测输出模块：

检测触发模块，用于检测流水线上是否有电路板流过；

图像处理模块，用于当检测到所述流水线上有电路板流过时，控制图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像，并对采集到的所述采集图像进行图像分析处理，得到图像分析结果；

检测输出模块，用于基于所述图像分析结果，输出所述电路板的元器件检测结果。

进一步地，所述检测触发模块包括光电传感器和控制板卡，所述光电传感器与所述控制板卡连接，其中，所述光电传感器固定在所述流水线上方；

所述光电传感器用于检测所述流水线上是否有所述电路板流过；当所述流水线有电路板流过时，所述光电传感器输出变化电流信号至所述控制板卡；所述控制板卡用于将所述变化电流信号转化为目标数字信号输出至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于响应所述目标数字信号，控制所述图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像。

进一步地，所述图像采集模块包括照明光源和工业相机；所述照明光源和工业相机分别连接至所述图像处理模块，所述照明光源固定于所述流水线上方。

进一步地，所述照明光源采用箱体式LED白色光源。

进一步地，所述图像处理模块，具体用于：

在所述电路板的样本图像中获取需要检测区域，并获取所述检测区域有插件的插件图像以及无插件时所在位置的PCB丝印图像；

对所述插件图像和PCB丝印图像分别进行预处理操作，得到目标插件图像和目标PCB丝印图像；

基于所述目标插件图像和目标PCB丝印图像，分别创建有插件以及无插件时对应的第一模版图和第二模版图；

分别计算所述第一模版图和第二模板图，与所述电路板的采样图像进行识别的匹配程度，以确定图像分析结果，所述图像分析结果用于指示所述电路板是否存在插件。

进一步地，当所述图像分析结果显示所述电路板存在插件时，所述图像处理模块还用于：

根据所述插件的器件类型，选择对应的检测方式检测所述插件是否插反。

进一步地，所述图像处理模块还用于：

若所述插件为侧放置的极性电容，则通过获取所述极性电容的侧面丝印文字的方向来判断所述极性电容的极性方向；