[发明专利]基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，包括检测触发模块、图像处理模块、图像采集模块和检测输出模块：

检测触发模块，用于检测流水线上是否有电路板流过；

图像处理模块，用于当检测到所述流水线上有电路板流过时，控制图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像，并对采集到的所述采集图像进行图像分析处理，得到图像分析结果；

检测输出模块，用于基于所述图像分析结果，输出所述电路板的元器件检测结果。

2.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，所述检测触发模块包括光电传感器和控制板卡，所述光电传感器与所述控制板卡连接，其中，所述光电传感器固定在所述流水线上方；

所述光电传感器用于检测所述流水线上是否有所述电路板流过；当所述流水线有电路板流过时，所述光电传感器输出变化电流信号至所述控制板卡；所述控制板卡用于将所述变化电流信号转化为目标数字信号输出至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于响应所述目标数字信号，控制所述图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像。

3.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括照明光源和工业相机；所述照明光源和工业相机分别连接至所述图像处理模块，所述照明光源固定于所述流水线上方。

4.如权利要求3所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，所述照明光源采用箱体式LED白色光源。

5.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，所述图像处理模块，具体用于：

在所述电路板的样本图像中获取需要检测区域，并获取所述检测区域有插件的插件图像以及无插件时所在位置的PCB丝印图像；

对所述插件图像和PCB丝印图像分别进行预处理操作，得到目标插件图像和目标PCB丝印图像；

基于所述目标插件图像和目标PCB丝印图像，分别创建有插件以及无插件时对应的第一模版图和第二模版图；

分别计算所述第一模版图和第二模板图，与所述电路板的采样图像进行识别的匹配程度，以确定图像分析结果，所述图像分析结果用于指示所述电路板是否存在插件。

6.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，当所述图像分析结果显示所述电路板存在插件时，所述图像处理模块还用于：

根据所述插件的器件类型，选择对应的检测方式检测所述插件是否插反。

7.如权利要求6所述的电路板载元器件自动检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于：

若所述插件为侧放置的极性电容，则通过获取所述极性电容的侧面丝印文字的方向来判断所述极性电容的极性方向；

若所述插件为正放置的极性电容，则通过获取所述极性的极性标志来判断所述极性电容的极性方向；

若所述插件为包含丝印的第一变压器，则通过所述第一变压器的丝印的字符方向来确定所述第一变压器的极性方向；

若所述插件为未包含丝印的第二变压器，则通过所述第二变压器表面的区域范围图像；用傅里叶变化对所述区域范围图像进行处理转为频域后，对频域进行滤波处理，以得到所述第二变压器表面的区域范围的字符轮廓；通过所述轮廓确定所述第二变压器的极性方向。

8.一种基于图像识别的电路板载元器件自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测触发模块检测流水线上是否有电路板流过；

当检测到所述流水线上有电路板流过时，图像处理模块控制图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像，并对采集到的所述采集图像进行图像分析处理，得到图像分析结果；

检测输出模块基于所述图像分析结果，输出所述电路板的元器件检测结果。