[发明专利]一种车辆制动方法、装置、系统和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于车辆驾驶控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值至所述车辆的动力控制器进行电制动。这样，车辆驾驶控制器控制动力控制器进行电制动不需要额外经过制动控制器，链路时间及制动控制处理时间减少，保证了制动的时效性；避免了制动控制器执行其他功能时影响动力控制器电制动的执行，最大量化的控制动力控制器执行电制动，提高了能量回收的效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动方法、装置、系统和车辆。

背景技术

随着环境问题日益受到关注，节能环保的电动汽车在技术成熟后逐渐走进人们的生活。目前，搭载智能驾驶系统的电动汽车通过回收制动能量，大约可以降低15％的能量消耗，电动车的行驶距离可以延长10％～30％。

相关技术中，车辆的制动控制器获得车辆驾驶控制器制动力请求后，分配制动力给动力控制器和液压控制器，但是这种技术逻辑链长，制动处理时间较长，可能存在制动不及时的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动方法、装置、系统和车辆。以解决车辆制动中逻辑链长，制动处理时间较长，可能存在制动不及时的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例公开了一种车辆制动方法，应用于车辆驾驶控制器，包括：

获取车辆的期望制动参数值；

在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值所述车辆的动力控制器进行电制动。

进一步的，所述方法还包括：

在所述期望制动参数值大于第一预设阈值的情况下，获取第一制动参数值；

计算期望制动参数值和第一制动参数值的差，获得第二制动参数值；

发送所述第一制动参数值至所述动力控制器进行电制动，发送所述第二制动参数值至主制动控制器进行机械制动。

进一步的，所述在所述期望制动参数值大于第一预设阈值的情况下，获取第一制动参数值步骤，包括：

获取所述动力控制器的可执行制动扭矩范围；其中，所述可执行制动扭矩范围用于表征所述车辆的电制动能力；

根据所述可执行制动扭矩范围确定第一制动参数值。

进一步的，所述获取车辆的期望制动参数值，具体包括：

获取所述车辆的操控信息、所述车辆的环境信息参数值中至少一种以及获得所述车辆的实际运行参数值；

根据所述操控信息、所述环境信息参数值中至少一种以及所述实际运行参数值获取车辆期望制动参数值。

进一步的，所述第一预设阈值的范围是0.2g～0.4g。

进一步的，所述在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数至所述车辆的动力控制器进行电制动步骤之后，还包括：

获取车辆的实际制动参数值；

在所述车辆的期望制动参数值与实际制动参数值之差大于第二预设阈值时，发送补偿制动参数至所述车辆的主制动控制器进行机械制动以补偿制动力。

本发明实施例公开了一种车辆制动方法，应用于动力控制器，包括：

接收车辆驾驶控制器发送的期望制动参数值；