[发明专利]一种车辆制动方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于车辆驾驶控制器，包括：

获取车辆的期望制动参数值；

在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值至所述车辆的动力控制器进行电制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述期望制动参数值大于第一预设阈值的情况下，获取第一制动参数值；

计算期望制动参数值和第一制动参数值的差，获得第二制动参数值；

发送所述第一制动参数值至所述动力控制器进行电制动，发送所述第二制动参数值至制动控制器进行机械制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述期望制动参数值大于第一预设阈值的情况下，获取第一制动参数值步骤，包括：

获取所述动力控制器的可执行制动扭矩范围；其中，所述可执行制动扭矩范围用于表征所述车辆的电制动能力；

根据所述可执行制动扭矩范围确定第一制动参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的期望制动参数值，包括：

获取所述车辆的操控信息、所述车辆的环境信息参数值中至少一种以及获得所述车辆的实际运行参数值；

根据所述操控信息、所述环境信息参数值中至少一种以及所述实际运行参数值获取车辆期望制动参数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值的范围是0.2g～0.4g。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述车辆的动力控制器进行电制动步骤之后，还包括：

获取车辆的实际制动参数值；

在所述车辆的期望制动参数值与实际制动参数值之差大于第二预设阈值时，控制所述车辆的制动控制器进行机械制动以补偿制动力。

7.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于动力控制器，包括：

接收车辆驾驶控制器发送的期望制动参数值；

根据所述期望制动参数进行电制动；其中，所述车辆驾驶控制器在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数至所述车辆的动力控制器进行电制动。

8.一种车辆制动装置，其特征在于，应用于车辆驾驶控制器包括：

期望制动参数值获取模块，用于获取车获取车辆的期望制动参数值；

电制动控制模块，用于在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数至所述车辆的动力控制器进行电制动。

9.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：车辆驾驶控制器和动力控制器；

所述车辆驾驶控制器用于，获取车辆的期望制动参数值；在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值至所述车辆的动力控制器进行电制动；

所述动力控制器用于，接收车辆驾驶控制器发送的期望制动参数值；根据所述期望制动参数进行电制动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆制动装置，所述车辆制动装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的车辆制动方法。