[发明专利]一种无人驾驶车辆

说明书

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨。本发明中，引导槽螺旋形槽能反向驱动滑块在滑轨内向上滑动，从而使调整槽绕外引导杆螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，体现人性化设计。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶技术是未来汽车产业的重要发展方向，也是人工智能产业落地的重要抓手之一。无人车是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化、多功能化的特点。无人车的使用目的为替代人类执行作业任务，包括但不限于打击、作战、巡逻、侦察、物流、运输、摆渡、配送、清扫等民用或军用任务，在民用或军用领域具有非常广阔的应用前景，是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，更是我国新一代陆军装备发展的重要依托，对我国国民经济发展与国防安全建设具有重要战略意义。

物流运输领域是无人车的重要应用场景之一，吸引了学界和产业界的广泛关注。采用无人车进行货物的物流、运输及配送，可以大幅度降低人力资源成本、解放劳动生产力并提高人类生活智能化水平，特别是在物流最后一公里配送上门服务中，降低人力资源成本。

但现有的物品配送上门服务中一般服务不便外出的人士，如老年，孕妇，残障等人士，同时现有的配送车车身较低，配送时收件人一般需要弯腰从配送车上取出快递，而需要物流快递车配送上门的该类人士一般因身体原因，弯腰取快递动作受限，导致取快递比较麻烦。

为此，我们提出一种无人驾驶车辆。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人驾驶车辆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨，三组滑轨呈轴向安装，滑轨的外壁面活动安装有可在滑轨上下滑动的滑块，滑块远离内引导杆的一端固定安装有连接杆，连接杆贯穿引导槽并与调整槽的内壁面固定连接，所述外引导杆的顶端面固定安装有摄像柱，摄像柱的顶端面固定安装有提示灯。

作为优选，所述快递箱的内部开设有快递仓，快递箱的顶端面上方活动安装有盖板。

作为优选，所述快递箱的长度和宽度与设备箱一致。

作为优选，所述内引导杆的底端面贯穿设备箱并延伸至设备箱内部，内引导杆的侧壁面对应设备箱内部的位置固定安装有从动齿轮，设备箱的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

作为优选，所述摄像柱为中空结构且为透明材质，摄像柱内底端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶端面对称固定安装有两组支撑座，支撑座之间设置有摄像头总成。

作为优选，所述摄像头总成包括两组转杆、一组摄像头底座和摄像头，所述转杆活动安装在支撑座上，两组转杆之间固定安装有摄像头底座，摄像头底座为半圆形结构且可在两组支撑座之间绕自身轴线旋转，摄像头底座的前端平面固定安装有摄像头。