[发明专利]一种无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆，包括底盘(1)、车轮(2)和设置在车轮(2)上端面的设备箱(3)，其特征在于：所述设备箱(3)的顶端面固定安装有快递箱(4)，快递箱(4)的一角开设有调整槽(7)，调整槽(7)贯穿快递仓(6)的上下端面，所述设备箱(3)对应调整槽(7)的位置固定安装有外引导杆(8)，外引导杆(8)为中空的结构且外引导杆(8)的外壁面开设有与外引导杆(8)内部相通的引导槽(9)，引导槽(9)为螺旋形槽，所述外引导杆(8)内活动安装有可在外引导杆(8)内旋转的内引导杆(10)，内引导杆(10)的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨(11)，三组滑轨(11)呈轴向安装，滑轨(11)的外壁面活动安装有可在滑轨(11)上下滑动的滑块(12)，滑块(12)远离内引导杆(10)的一端固定安装有连接杆(13)，连接杆(13)贯穿引导槽(9)并与调整槽(7)的内壁面固定连接，所述外引导杆(8)的顶端面固定安装有摄像柱(17)，摄像柱(17)的顶端面固定安装有提示灯(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述快递箱(4)的内部开设有快递仓(6)，快递箱(4)的顶端面上方活动安装有盖板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述快递箱(4)的长度和宽度与设备箱(3)一致。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述内引导杆(10)的底端面贯穿设备箱(3)并延伸至设备箱(3)内部，内引导杆(10)的侧壁面对应设备箱(3)内部的位置固定安装有从动齿轮(14)，设备箱(3)的内部固定安装有第一电机(15)，第一电机(15)的输出端固定安装有与从动齿轮(14)啮合连接的主动齿轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述摄像柱(17)为中空结构且为透明材质，摄像柱(17)内底端固定安装有第二电机(19)，第二电机(19)的输出端固定安装有转动盘(20)，转动盘(20)的顶端面对称固定安装有两组支撑座(21)，支撑座(21)之间设置有摄像头(24)总成。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述摄像头(24)总成包括两组转杆(22)、一组摄像头底座(23)和摄像头(24)，所述转杆(22)活动安装在支撑座(21)上，两组转杆(22)之间固定安装有摄像头底座(23)，摄像头底座(23)为半圆形结构且可在两组支撑座(21)之间绕自身轴线旋转，摄像头底座(23)的前端平面固定安装有摄像头(24)。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述转动盘(20)的顶端面固定安装有第三电机(25)，第三电机(25)的输出端固定安装有驱动齿轮(26)，摄像头底座(23)的外壁面对应驱动齿轮(26)的位置固定安装有齿环(27)，驱动齿轮(26)与齿环(27)啮合连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述转动盘(20)对应摄像头(24)下方的位置开设有避让槽(28)。