[发明专利]一种车载冷却液流量估计方法

说明书

本发明公开了一种车载冷却液流量估计方法，该方法包括：获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；根据各当前动态热阻确定当前冷却液流量，解决了车载冷却液流量测量成本高以及工作量较大的问题，对冷却液流量进行实时、准确估计，无需安装流量传感器，不会受到机械结构的安装限制，成本较低，并且可以适用于任意场合。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载冷却液流量估计方法。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展和日趋完善，用户对于电动汽车的功能与性能需求也在逐步提高，其中包括车辆的安全性与可靠性。作为电动汽车的核心部件之一，电机控制器在运行过程中会产生大量的热量，热量的积聚会严重影响电机驱动系统的工作状态和使用寿命，进而使得复杂的整车工况受到巨大挑战。因此，对电机驱动系统进行合理的散热设计显得尤为重要。通常情况下采用的是液冷方式对电机驱动系统进行降温，同时对冷却液的温度和流量进行监控以实时了解冷却系统的工作状态。冷却液温度的测量，可以通过放置于冷却回路中的热敏元件获取。对于冷却液的流量，可以通过在冷却回路中安装流量传感器进行测量。但是，流量传感器受到机械结构的安装限制，且成本较高，一般的电动汽车不集成流量监控仪器。现有的一些通过离线标定获取流量的方法，工作量巨大，适用场合受到限制。

发明内容

本发明提供了一种车载冷却液流量估计方法，以解决车载冷却液流量测量成本较高、工作量较大的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车载冷却液流量估计方法，包括：

获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；

针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；

根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载冷却液流量估计装置，包括：

温度获取模块，用于获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；

当前热阻确定模块，用于针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；

当前流量确定模块，用于根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载冷却液流量估计方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载冷却液流量估计方法。