[发明专利]一种车载冷却液流量估计方法

权利要求书

1.一种车载冷却液流量估计方法，其特征在于，包括：

获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；

针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；

根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始稳态温度的确定步骤包括：

获取所述电机控制器的总功率；

当所述总功率满足稳态条件时，确定所述电机控制器处于初始稳定状态，获取所述电机控制器的温度，将所述温度确定为初始稳态温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述稳态条件为所述总功率在预设时间范围内低于预设功率阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻，包括：

将所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗带入到预确定的动态热阻表达式中，确定当前动态热阻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动态热阻表达式为：

其中，R为当前动态热阻，C为热容，P为当前功率损耗，T_s为流量估计周期，ΔT(k)为当前温差，ΔT(k-1)为上一温差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量，包括：

查找预确定的流量与热阻的变化曲线，确定各所述当前动态热阻对应的冷却液流量；

根据各所述冷却液流量确定当前冷却液流量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述流量与热阻的变化曲线的形成步骤包括：

确定预设数量的目标冷却液流量；

根据各所述目标冷却液流量进行冷却液流量控制，并确定各所述目标冷却液流量所对应的目标动态热阻；

对各所述目标冷却液流量以及目标动态热阻进行曲线拟合，得到流量与热阻的变化曲线。

8.一种车载冷却液流量估计装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；

当前热阻确定模块，用于针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据所述当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据所述当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；

当前流量确定模块，用于根据各所述当前动态热阻确定当前冷却液流量。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

温度传感器，用于采集当前温度；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车载冷却液流量估计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载冷却液流量估计方法。