[发明专利]一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜

权利要求书

1.一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，包括后视镜和控制模块，其特征在于：所述控制模块包括信号采集模块、信息分析模块、指令输出模块、人脸识别模块、多级语音提醒模块和OTA升级模块，所述后视镜包括镜体、控制柱、摄像头组件和超声波检测组件；

所述控制柱内置通讯模块，且通讯模块连接信号采集模块、用于传输摄像头组件和超声波检测组件检测的信息，所述信息分析模块根据信号采集模块采集的信息识别前侧、后侧、外侧的障碍车辆以及下方的异物，并判断障碍车辆、下方异物与自身车辆之间的距离以及障碍车辆的车速，所述信息分析模块接入车辆的转轮系统以及车速表，通过转轮系统判断车辆行驶的方向，同时根据自身车辆的行驶方向、车速配合之前判断的距离、障碍车辆的车速，计算评估自身车辆是否会与障碍车辆或者异物碰撞，以及评估当前车速下碰撞还需的时间，所述多级语音提醒模块根据评估结果发出多级语音警报，所述指令输出模块用于根据评估结果发送辅助指令至汽车控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述摄像头组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，且第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别采集汽车前侧、后侧、外侧以及下方的图像数据，所述超声波检测组件包括第一超声波发射接收探头、第二超声波发射接收探头和第三超声波发射接收探头，且第一超声波发射接收探头、第二超声波发射接收探头和第三超声波发射接收探头分别探测与前侧、后侧、外侧障碍车辆的距离，所述第四摄像头通过第三超声波发射接收探头检测与下方异物的距离，所述控制柱内置触发模块，在超声波检测组件检测到任意位置的障碍车辆、异物与自身车辆之间的距离在10m内时，触发控制模块启动。

3.根据权利要求2所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述信号采集模块包括通讯接收模块、滤波算法模块，所述通讯接收模块与通讯模块双路电性连接，接收摄像头组件和超声波检测组件的双路信号，所述滤波算法模块通过微分阈值划分，识别信号采集过程中，毛刺的起始点和终止点，利用前后的数据更换毛刺中的数据。

4.根据权利要求3所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述信息分析模块包括图像分析模块、图像调优模块、信号计算模块、评估计算模块和数据库，所述数据库内置有多种车辆、异物的模型框架，所述图像分析模块基于数据库的模型框架，判断摄像头组件拍摄的影像是否为障碍车辆或者异物。

5.根据权利要求4所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述图像调优模块包括解压模块和降噪模块，所述解压模块用于将采集的数字视频图像解压转换为模拟视频图像，所述降噪模块采用VCA算法提取视频图像中含噪声的端元光谱，对提取的端元光谱进行SSA算法去噪，利用端元提取算法提取端元光谱Y，计算其轨迹矩阵X，然后进行奇异值分解、分组和重构，获取去噪解混后的视频图像啊，所述解压模块还用于模拟RGB、HDMI输出接口，将去噪解混后的视频图像显示在车机显示屏上。

6.根据权利要求5所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述信号计算模块根据超声波检测组件所识别的障碍车辆、下方异物与自身车辆之间的距离，以及目标时间内该距离的变量，来判断障碍车辆的车速。

7.根据权利要求6所述的一种无盲区具有安全预警的智能车载后视镜，其特征在于：所述评估计算模块包括接入模块、算法计算模块和结论输出模块，所述接入模块接入车辆的转轮系统以及车速表，通过转轮系统判断车辆行驶的方向，根据车速表获取当前自身车辆的车速，所述算法计算模块根据自身车辆的行驶方向评估自身车辆是否会与障碍车辆或者异物碰撞，根据自身车辆的车速、与障碍车辆或异物的距离、障碍车辆的车速，评估当前车速下碰撞还需的时间，所述结论输出模块用于将算法计算模块计算的结论显示在车机的显示器上。