[发明专利]航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取至少两张连续航拍图像；采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型；获取像素坐标；将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内进行真实GPS坐标的计算，以得到真实GPS坐标；输出所述真实GPS坐标。通过实施本发明实施例的方法可实现减小运算量，缩短航拍图像像素GPS获取所需的时间，以满足图像像素GPS的即时获取需求。

技术领域

本发明涉及经纬度标定方法，更具体地说是指航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

通常航拍建模是通过将航拍图像输入特殊建模软件，随后建模软件通过将特征点匹配得到所有图像的相关点生成三维点云。在点云的基础上扭曲图片，为点云模型加上外层纹理和颜色。即可得到三维航拍模型，随后在模型基础上计算各点经纬度。

航拍建模软件需要同时输入大量图像进行匹配对齐，并且要进行大批量的图像特征点对比操作，因此处理速度和图像数量息息相关，在进行大批量数据处理的时候，缺少即时性。

因此，有必要设计一种新的方法，实现减小运算量，缩短航拍图像像素GPS获取所需的时间，以满足图像像素GPS的即时获取需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：航拍图像像素点经纬度标定方法，包括：

获取至少两张连续航拍图像；

采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型；

获取像素坐标；

将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内进行真实GPS坐标的计算，以得到真实GPS坐标；

输出所述真实GPS坐标。

其进一步技术方案为：所述采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型，包括：

采用SIFT算法计算两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集；

对所述两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到匹配结果；

根据所述匹配结果对两张连续航拍图像进行朝向对齐；

根据所述匹配结果计算对齐后的两张连续航拍图像的GPS坐标差向量以及像素差向量；

根据对齐后的两张连续航拍图像的GPS坐标差向量以及像素差向量计算两者的旋转角度和缩放比例；

记录所述的旋转角度、缩放比例以及对齐后的两张连续航拍图像的像素差向量与像素坐标的映射关系，以得到像素坐标与GPS坐标转换模型。

其进一步技术方案为：所述采用SIFT算法计算两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集，包括：

采用SIFT算法提取两张连续航拍图像的特征点，并确定特征点坐标，以得到两张连续航拍图像的特征点集；

确定描述特征点的矢量，以得到两张连续航拍图像的特征描述矢量集。

其进一步技术方案为：所述对所述两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到匹配结果，包括：

采用KD-Tree对两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到共同特征点坐标集合，形成匹配结果。