[发明专利]航拍图像像素点经纬度标定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，包括：

获取至少两张连续航拍图像；

采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型；

获取像素坐标；

将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内进行真实GPS坐标的计算，以得到真实GPS坐标；

输出所述真实GPS坐标。

2.根据权利要求1所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述采用SIFT算法以及两张连续航拍图像构建像素坐标与GPS坐标转换模型，包括：

采用SIFT算法计算两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集；

对两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到匹配结果；

根据所述匹配结果对两张连续航拍图像进行朝向对齐；

根据所述匹配结果计算对齐后的两张连续航拍图像的GPS坐标差向量以及像素差向量；

根据对齐后的两张连续航拍图像的GPS坐标差向量以及像素差向量计算两者的旋转角度和缩放比例；

记录所述的旋转角度、缩放比例以及对齐后的两张连续航拍图像的像素差向量与像素坐标的映射关系，以得到像素坐标与GPS坐标转换模型。

3.根据权利要求2所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述采用SIFT算法计算两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集，包括：

采用SIFT算法提取两张连续航拍图像的特征点，并确定特征点坐标，以得到两张连续航拍图像的特征点集；

确定描述特征点的矢量，以得到两张连续航拍图像的特征描述矢量集。

4.根据权利要求2所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述对两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到匹配结果，包括：

采用KD-Tree对两张连续航拍图像的特征点集和特征描述矢量集进行特征点匹配，以得到共同特征点坐标集合，形成匹配结果。

5.根据权利要求2所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果计算对齐后的两张连续航拍图像的GPS坐标差向量以及像素差向量，包括：

将所述匹配结果中的共同特征点的像素坐标计算差值，以得到像素差；

根据所述像素差以及对应的共同特征点的像素坐标作为图像的X轴和Y轴进行直线拟合，以得到像素坐标与像素差的函数关系；

根据像素坐标与像素差的函数关系计算像素坐标为图像中心时的两张连续航拍图像平移差，以得到像素差向量；

将对齐后的两张连续航拍图像中心的GPS坐标进行差值计算，以得到GPS坐标差向量。

6.根据权利要求1所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内进行真实GPS坐标的计算，以得到真实GPS坐标，包括：

将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内，计算所述像素坐标对应的像素差；

根据所述像素差计算所述像素坐标对应的GPS坐标差；

根据所述GPS坐标差计算像素GPS坐标，以得到真实GPS坐标。

7.根据权利要求6所述的航拍图像像素点经纬度标定方法，其特征在于，所述将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内，计算所述像素坐标对应的像素差，包括：

将所述像素坐标输入至像素坐标与GPS坐标转换模型内以计算所述像素坐标与图像中心的差矢量；

利用两张连续航拍图像的像素差向量与像素坐标的映射关系对所述像素坐标与图像中心的差矢量以及所述像素坐标进行校准，以得到所述像素坐标对应的像素差。