[发明专利]一种真空专用型电动顶升机构

说明书

本发明公开了一种真空专用型电动顶升机构，包括底座、动力机构、联轴器、丝杠、丝杠螺母、导架、导向轴、升降固定板，导架连接有一端开口的顶升轴，升降固定板和顶升轴之间的空间连接有顶升轴导套，升降固定板和导架之间连接有焊接波纹管；顶升轴的开口向下，并将丝杠包裹在内腔中；顶升轴导套的内壁设有若干环状分布导气槽，顶升轴导套的内壁还镶嵌有石墨；焊接波纹管将顶升轴包裹在内腔中。本发明实现了顶升轴在真空环境下的动态密封以及润滑，不会出现传统油润滑下的挥发污染问题。

技术领域

本发明属于顶升机构技术领域，具体涉及一种真空专用型电动顶升机构。

背景技术

常规顶升机构基本组成一般由驱动机构、固定结构、传动机构构成，实际呈现方式多种多样，其应用环境大多为大气环境，润滑方式多为油润滑。

而在真空环境中使用的顶升机构，都存在以下的问题：

1、运动机构与真空环境的密封；

与大气环境下的运动机构不同，真空环境下的运动机构在升降过程中，需考虑真空密封，而动密封一直以来都是真空密封领域的一大难题；

2、真空环境中运动部件的润滑问题；

润滑是减小摩擦降低磨损的主要措施之一，但是普通润滑油脂在真空中易挥发，且会污染其他真空内部件，一般极少使用，因此真空内运动部件的润滑一直是一大难题。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种真空专用型电动顶升机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种真空专用型电动顶升机构，包括底座，所述底座的下表面连接有输出端向上的动力机构，所述动力机构通过联轴器连接丝杠，所述丝杠螺纹连接丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接导架，所述导架插接有导向轴，所述导向轴的下端与底座连接，上端连接有升降固定板，所述导架连接有一端开口的顶升轴，所述顶升轴向上穿过升降固定板，所述升降固定板和顶升轴之间的空间连接有顶升轴导套，所述升降固定板和导架之间连接有焊接波纹管，所述焊接波纹管的两端通过胶圈完成与升降固定板和导架的密封，所述顶升轴底部与导架之间同样通过胶圈密封；

所述顶升轴的开口向下，并将丝杠包裹在内腔中；

所述顶升轴导套与升降固定板固定连接，与顶升轴滑动连接，所述顶升轴导套的内壁设有若干环状分布导气槽，所述顶升轴导套的内壁还镶嵌有石墨；

所述焊接波纹管将顶升轴包裹在内腔中，所述焊接波纹管上端与升降固定板固定连接，下端与导架固定连接。

进一步限定，所述动力机构包括伺服电机以及与伺服电机输出端连接直角减速器，这样的结构设计，通过伺服电机提高控制精度的同时，调整转速从而获得不同的顶升速度，另外通过伺服电机的扭矩模式获得不同的扭矩，进而调节顶升轴的顶升力，通过直角减速器进行固定速比的降速，同时也可以增大扭矩和顶升力。

进一步限定，所述导向轴的两端通过导向轴固定座与升降固定板、底座连接，这样的结构设计，通过导向轴固定座来安装导向轴。

进一步限定，所述导架在对应导向轴的位置连接有直线轴承，所述导向轴位于直线轴承内部，这样的结构设计，通过直线轴承减少导架关于导向轴上下运动时，所遇到的阻力。

进一步限定，所述导气槽的数量为六个，这样的结构设计，保证焊接波纹管、顶升轴之间空间与升降固定板上部空间的接通。

本发明的有益效果：

1.实现了顶升轴在真空环境下的动态密封以及润滑，不会出现传统油润滑下的挥发污染问题；

2.顶升精度高，速度扭矩可调，结构简单可靠。

附图说明