[发明专利]一种带有刹车结构的卧式舵轮

说明书

本发明公开了一种带有刹车结构的卧式舵轮，包括顶板和竖板，所述顶板的底部左侧连接有刹车结构，所述顶板的底部前后两侧分别固接有直板，所述直板的内侧下方转动连接有滚轮，位于前方所述直板的正面连接有收置结构，该带有刹车结构的卧式舵轮，曲板与滚轮外壁抵紧，完成刹车，消除刹车缓冲，提高了刹车效果，弧板将导线贴合在直杆的外壁，避免导线发生缠绕打结，消除危险，第二螺杆的内壁与平面连接口对齐，随后螺栓穿过连接口与第二螺杆内壁螺纹连接，完成舵轮安装，实现安装位置调节，保证舵轮的安装，毛刷对第一齿轮和第二齿轮进行涂刷，实现齿轮的润滑，增加刷油接触面，操作方便。

技术领域

本发明涉及带有刹车结构的卧式舵轮技术领域，具体为一种带有刹车结构的卧式舵轮。

背景技术

卧式舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，现有的卧式舵轮在使用时刹车采用动力源的制动进行刹车，会有一定缓冲，效果较差，并且电机的导线过长没有收置，容易在舵轮转动角度时发生缠绕打结，会产生危险，而且舵轮的安装高度固定，容易与连接平面底部发生冲突，影响舵轮的安装，同时齿轮润滑采用滴油形式，接触面较小，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有刹车结构的卧式舵轮，以解决上述背景技术中提出现有的卧式舵轮在使用时刹车采用动力源的制动进行刹车，会有一定缓冲，效果较差，并且电机的导线过长没有收置，容易在舵轮转动角度时发生缠绕打结，会产生危险，而且舵轮的安装高度固定，容易与连接平面底部发生冲突，影响舵轮的安装，同时齿轮润滑采用滴油形式，接触面较小，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有刹车结构的卧式舵轮，包括顶板和竖板，所述顶板的底部左侧连接有刹车结构，所述顶板的底部前后两侧分别固接有直板，所述直板的内侧下方转动连接有滚轮，位于前方所述直板的正面连接有收置结构，所述滚轮的正面固接有第一电机，所述第一电机的外壁固接有支架，所述支架的后端面与前方的直板的正面相固接，所述顶板的顶部右侧连接有安装结构，所述顶板的顶部左右两侧分别连接有控制结构。

优选的，所述刹车结构包括气泵、凹板、圆杆、槽板、方块、横杆、第一弹簧和曲板；

所述气泵的顶部与顶板的底部左侧相固接，所述气泵的输出端与凹板的顶部相固接，所述凹板的内侧下方与圆杆的外侧相固接，所述圆杆的外壁与槽板的内壁滑动卡接，所述槽板的底部右侧与方块的顶部相固接，所述方块的左侧与横杆的右侧相固接，所述横杆的外壁左侧与竖板的下方槽口滑动卡接，所述横杆的外壁与第一弹簧的内壁相套接，所述第一弹簧的外侧分别与方块的左侧和竖板的右侧相固接，所述方块的右侧与曲板的左侧相固接。

优选的，所述曲板的右侧与滚轮的左侧相邻。

优选的，所述收置结构包括弯板、直杆、圆板、第一螺杆、弧板和握把；

所述弯板的后端面与前方的直板的正面相固接，所述弯板的正面与直杆的后端面相固接，所述直杆的正面与圆板的后端面相固接，所述弯板的右侧与第一螺杆的外壁螺纹连接，所述第一螺杆的左侧与弧板的右侧转动相连，所述弧板的后端面与弯板的正面相贴合，所述第一螺杆的右侧与握把的左侧相固接。

优选的，所述顶板的底部左端与竖板的顶部相固接。

优选的，所述安装结构包括圆筒、第一齿轮、圆环、直筒，第二螺杆和第一套板；

所述圆筒的底部与顶板的顶部右侧相固接，所述圆筒的外壁与第一齿轮的内壁转动相连，所述第一齿轮的顶部与圆环的底部相固接，所述圆环的顶部等距与直筒的底部相固接，所述直筒的内壁与第二螺杆的外壁螺纹连接，所述第二螺杆的外壁顶部与第一套板的内壁相固接。

优选的，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固接有第二电机，所述第二电机的外壁上方与顶板的顶部左侧相固接。

优选的，所述控制结构包括立杆、第二套板、方板、第二弹簧和毛刷；