[发明专利]一种带有刹车结构的卧式舵轮

权利要求书

1.一种带有刹车结构的卧式舵轮，包括顶板(1)和竖板(6)，其特征在于：所述顶板(1)的底部左侧连接有刹车结构(2)，所述顶板(1)的底部前后两侧分别固接有直板(7)，所述直板(7)的内侧下方转动连接有滚轮(8)，位于前方所述直板(7)的正面连接有收置结构(3)，所述滚轮(8)的正面固接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的外壁固接有支架(10)，所述支架(10)的后端面与前方的直板(7)的正面相固接，所述顶板(1)的顶部右侧连接有安装结构(4)，所述顶板(1)的顶部左右两侧分别连接有控制结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述刹车结构(2)包括气泵(201)、凹板(202)、圆杆(203)、槽板(204)、方块(205)、横杆(206)、第一弹簧(207)和曲板(208)；

所述气泵(201)的顶部与顶板(1)的底部左侧相固接，所述气泵(201)的输出端与凹板(202)的顶部相固接，所述凹板(202)的内侧下方与圆杆(203)的外侧相固接，所述圆杆(203)的外壁与槽板(204)的内壁滑动卡接，所述槽板(204)的底部右侧与方块(205)的顶部相固接，所述方块(205)的左侧与横杆(206)的右侧相固接，所述横杆(206)的外壁左侧与竖板(6)的下方槽口滑动卡接，所述横杆(206)的外壁与第一弹簧(207)的内壁相套接，所述第一弹簧(207)的外侧分别与方块(205)的左侧和竖板(6)的右侧相固接，所述方块(205)的右侧与曲板(208)的左侧相固接。

3.根据权利要求2所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述曲板(208)的右侧与滚轮(8)的左侧相邻。

4.根据权利要求1所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述收置结构(3)包括弯板(301)、直杆(302)、圆板(303)、第一螺杆(304)、弧板(305)和握把(306)；

所述弯板(301)的后端面与前方的直板(7)的正面相固接，所述弯板(301)的正面与直杆(302)的后端面相固接，所述直杆(302)的正面与圆板(303)的后端面相固接，所述弯板(301)的右侧与第一螺杆(304)的外壁螺纹连接，所述第一螺杆(304)的左侧与弧板(305)的右侧转动相连，所述弧板(305)的后端面与弯板(301)的正面相贴合，所述第一螺杆(304)的右侧与握把(306)的左侧相固接。

5.根据权利要求1所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述顶板(1)的底部左端与竖板(6)的顶部相固接。

6.根据权利要求1所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述安装结构(4)包括圆筒(401)、第一齿轮(402)、圆环(403)、直筒(404)，第二螺杆(405)和第一套板(406)；

所述圆筒(401)的底部与顶板(1)的顶部右侧相固接，所述圆筒(401)的外壁与第一齿轮(402)的内壁转动相连，所述第一齿轮(402)的顶部与圆环(403)的底部相固接，所述圆环(403)的顶部等距与直筒(404)的底部相固接，所述直筒(404)的内壁与第二螺杆(405)的外壁螺纹连接，所述第二螺杆(405)的外壁顶部与第一套板(406)的内壁相固接。

7.根据权利要求6所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述第一齿轮(402)的外壁啮合连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的底部固接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的外壁上方与顶板(1)的顶部左侧相固接。

8.根据权利要求1所述的一种带有刹车结构的卧式舵轮，其特征在于：所述控制结构(5)包括立杆(501)、第二套板(502)、方板(503)、第二弹簧(504)和毛刷(505)；

所述立杆(501)的底部与顶板(1)的顶部相固接，所述立杆(501)的外壁下方与第二套板(502)的内壁相固接，所述立杆(501)的外壁上方与方板(503)的内壁滑动卡接，所述立杆(501)的外壁与第二弹簧(504)的内壁相套接，所述第二弹簧(504)的外侧分别与方板(503)的底部和第二套板(502)的顶部相固接，所述方板(503)的内侧与毛刷(505)的外侧相固接。