[发明专利]一种消化道异物取出装置

说明书

本发明公开了一种消化道异物取出装置，包括安装在取出装置未端的第一伸入管，所述第一伸入管内部固定安装有定位座，所述定位座的顶部贯穿开设有多个沿第一伸入管径线设置的安装槽，多个所述安装槽以第一伸入管的圆心阵列分布，所述安装槽的内壁转动连接有多个撑杆，多个所述撑杆的底端设置有包覆套，所述包覆套具有拉伸和复原的特性，多个所述撑杆的外壁与包覆套的内壁固定连接，所述包覆套可被多个撑杆撑开，多个所述撑杆的初始状态为锥形，所述第一伸入管的内部设置有使多个撑杆撑开包覆套的机构，本发明能够防止异物落入至胃部，也能够将异物进行包裹收集，防止异物取出时对食道造成二次伤害。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种消化道异物取出装置。

背景技术

消化道异物一般是由于误食造成，将固态、硬质或异形的物品滞留在食道之中，异物在食道中一旦不慎进入胃部，它极有可能对胃部和肠部造成损伤，救治不及时甚至会影响生命。

据检索，目前的取出装置是通过将夹爪移动至目标异物处，通过控制夹爪将异物夹持，然后取出，此种方式在实际操作中存在极大的风险，由于食道内径狭小，当发生误触等情况时极易导致目标异物滑入胃部。

检索文件为中国专利CN201810916037.7，发明名称为消化道异物取出装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消化道异物取出装置，具备能够防止异物落入至胃部，也能够将异物进行包裹收集，防止异物取出时对食道造成二次伤害的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消化道异物取出装置，包括安装在取出装置未端的第一伸入管，所述第一伸入管内部固定安装有定位座，所述定位座的顶部贯穿开设有多个沿第一伸入管径线设置的安装槽，多个所述安装槽以第一伸入管的圆心阵列分布，所述安装槽的内壁转动连接有多个撑杆，多个所述撑杆的底端设置有包覆套，所述包覆套具有拉伸和复原的特性，多个所述撑杆的外壁与包覆套的内壁固定连接，所述包覆套可被多个撑杆撑开，多个所述撑杆的初始状态为锥形。

所述第一伸入管的内部设置有使多个撑杆撑开包覆套的机构。

优选的，所述安装槽的内壁转动连接有第一转轴，所述撑杆与第一转轴的外壁固定连接，所述第一转轴的外壁还固定连接有扇形齿轮，多个所述安装槽的内壁共同滑动连接有滑座，所述滑座的外壁固定连接有多个与扇形齿轮啮合连接有齿条，所述定位座的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部与滑座的顶部之间固定连接有弹簧，所述滑座的顶部安装有主拉绳，当所述弹簧完全释放为正常状态时，多个所述撑杆能够将包覆套撑开。

优选的，所述第一伸入管的顶部固定连接有第二伸入管，所述第二伸入管上开设有多个隐藏槽，所述隐藏槽的内底部均转动连接有机械臂，所述机械臂上还设置有可延展的支臂，所述第二伸入管的内壁设置有驱动第二转轴转动的机构。

优选的，所述隐藏槽的内壁转动连接有第二转轴，所述机械臂通过第二转轴与隐藏槽的内壁转动连接，所述机械臂的外壁上固定有连板，所述隐藏槽的内底部和第一伸入管的顶部均安装有第一绳索座，所述连板上固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳依次穿过两个第一绳索座，形成凹形的绳索传动结构，当拉动所述第二拉绳时，所述机械臂能够沿着第二转轴转动向外扩张，所述第二转轴的外壁还设置有使机械臂复位的第一扭簧。

优选的，所述机械臂的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁转动连接有第三转轴，所述支臂通过第三转轴与收纳槽的内壁转动连接，所述第三转轴的外壁收卷有第一拉绳，所述收纳槽的内壁和第一伸入管的顶部均安装有第二绳索座，所述第一拉绳依次穿过两个第二绳索座形成凹形的传动结构，所述第三转轴的外壁还设置使支臂复位的第二扭簧。

优选的，所述第二伸入管的顶部固定连接有连接管，所述连接管的外壁开设有多个斜槽，所述斜槽位于机械臂的正上方，所述斜槽的内壁安装有摄像头，所述摄像头的摄像视角朝向机械臂扩展后的位置。