[发明专利]一种消化道异物取出装置

权利要求书

1.一种消化道异物取出装置，包括安装在取出装置未端的第一伸入管(3)，其特征在于：所述第一伸入管(3)内部固定安装有定位座(12)，所述定位座(12)的顶部贯穿开设有多个沿第一伸入管(3)径线设置的安装槽，多个所述安装槽以第一伸入管(3)的圆心阵列分布，所述安装槽的内壁转动连接有多个撑杆(5)，多个所述撑杆(5)的底端设置有包覆套(6)，所述包覆套(6)具有拉伸和复原的特性，多个所述撑杆(5)的外壁与包覆套(6)的内壁固定连接，所述包覆套(6)可被多个撑杆(5)撑开，多个所述撑杆(5)的初始状态为锥形；

所述第一伸入管(3)的内部设置有使多个撑杆(5)撑开包覆套(6)的机构。

2.根据权利要求1所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述安装槽的内壁转动连接有第一转轴(15)，所述撑杆(5)与第一转轴(15)的外壁固定连接，所述第一转轴(15)的外壁还固定连接有扇形齿轮(13)，多个所述安装槽的内壁共同滑动连接有滑座(11)，所述滑座(11)的外壁固定连接有多个与扇形齿轮(13)啮合连接有齿条(16)，所述定位座(12)的顶部固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)的底部与滑座(11)的顶部之间固定连接有弹簧(14)，所述滑座(11)的顶部安装有主拉绳(7)，当所述弹簧(14)完全释放为正常状态时，多个所述撑杆(5)能够将包覆套(6)撑开。

3.根据权利要求2所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述第一伸入管(3)的顶部固定连接有第二伸入管(2)，所述第二伸入管(2)上开设有多个隐藏槽，所述隐藏槽的内底部均转动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)上还设置有可延展的支臂(10)，所述第二伸入管(2)的内壁设置有驱动第二转轴(20)转动的机构。

4.根据权利要求3所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述隐藏槽的内壁转动连接有第二转轴(20)，所述机械臂(4)通过第二转轴(20)与隐藏槽的内壁转动连接，所述机械臂(4)的外壁上固定有连板(23)，所述隐藏槽的内底部和第一伸入管(3)的顶部均安装有第一绳索座(25)，所述连板(23)上固定连接有第二拉绳(19)，所述第二拉绳(19)依次穿过两个第一绳索座(25)，形成凹形的绳索传动结构，当拉动所述第二拉绳(19)时，所述机械臂(4)能够沿着第二转轴(20)转动向外扩张，所述第二转轴(20)的外壁还设置有使机械臂(4)复位的第一扭簧(26)。

5.根据权利要求3所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述机械臂(4)的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁转动连接有第三转轴(21)，所述支臂(10)通过第三转轴(21)与收纳槽的内壁转动连接，所述第三转轴(21)的外壁收卷有第一拉绳(18)，所述收纳槽的内壁和第一伸入管(3)的顶部均安装有第二绳索座(27)，所述第一拉绳(18)依次穿过两个第二绳索座(27)形成凹形的传动结构，所述第三转轴(21)的外壁还设置使支臂(10)复位的第二扭簧(22)。

6.根据权利要求3所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述第二伸入管(2)的顶部固定连接有连接管(1)，所述连接管(1)的外壁开设有多个斜槽(9)，所述斜槽(9)位于机械臂(4)的正上方，所述斜槽(9)的内壁安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)的摄像视角朝向机械臂(4)扩展后的位置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述包覆套(6)的由医用橡胶制成，且所述包覆套(6)的内底部开设有多个孔，当所述包覆套(6)被撑开时所述孔才能显现。

8.根据权利要求7所述的消化道异物取出装置，其特征在于：所述第一伸入管(3)的最大直径不超过1.5厘米，且所述第一伸入管(3)为医用塑料制成。