[发明专利]一种同步电机生产线

说明书

本发明涉及电机生产安装技术领域，且公开了一种同步电机生产线，包括自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机以及自动焊接机，还包括自动电机码放装置，所述自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机之间、自动齿轮箱安装机和自动焊接机以及自动焊接机和自动电机码放装置均设有传输装置，所述自动电机码放装置包括机械臂和电机码放件以及电机排列抓取机构，且电机排列抓取机构安装在机械臂上。本发明解决了现有的同步电机在生产安装过程中，各个设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失的问题。

技术领域

本发明涉及电机生产安装技术领域，具体为一种同步电机生产线。

背景技术

同步电机是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机，且同步电机具有功率较大的特点，因此在需要大功率电机的领域中得到了广泛的应用。

同步电机在生产过程中，需要将磁体、齿轮箱依次安装在电机外壳内部，并且对电机外壳进行封口焊接，如此既可完成同步电机的生产安装工作，现有的电机生产安装过程中，磁体、齿轮箱和封口焊接分别在对应的设备上完成，并且这些在这些设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种同步电机生产线，解决了现有的同步电机在生产安装过程中，各个设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失的问题。

(二)技术方案

实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步电机生产线，包括自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机以及自动焊接机，还包括自动电机码放装置，所述自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机之间、自动齿轮箱安装机和自动焊接机以及自动焊接机和自动电机码放装置均设有传输装置，所述自动电机码放装置包括机械臂和电机码放件以及电机排列抓取机构，且电机排列抓取机构安装在机械臂上。

上述的一种同步电机生产线中，所述电机排列抓取机构包括第一固定板和设在第一固定板上的升降组件以及设在升降组件上的电机抓取组件，且电机排列抓取机构还包括电机定位组件以使得电机能够与电机抓取组件相对齐，且第一固定板与机械臂相连接。

前述的一种同步电机生产线中，所述电机定位组件包括弧形挡杆和左右移动单元以及上下移动单元。

前述的一种同步电机生产线中，所述左右移动单元包括第二固定板，且第二固定板与机械臂相连接，所述第二固定板上对称开设有两个第一通槽，所述左右移动单元包括对称分布的两组限位块，且两组限位块的分别位于两个第二固定板上，所述限位块连接有滑块，所述滑块与第一通槽滑动连接，且滑块贯穿第一通槽并连接有限位柱，且弧形挡杆设在两个相对称的限位柱之间，相邻的两个限位柱之间连接有第一弹性件。

前述的一种同步电机生产线中，所述上下移动单元包括开设在限位柱侧面上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑板，且滑板与弧形档杆的端部相连接，所述滑板与限位槽内顶壁之间固定连接有第二弹性件，所述上下移动单元还包括滑动连接在限位槽内的升降板，所述升降板活动套接在第二弹性件的外侧，所述滑板与限位槽内顶壁之间固定连接有第一液压缸，且第二弹性件活动套接在第一液压缸外侧，所述弧形档杆的内凹面上嵌入安装碰撞传感器。

前述的一种同步电机生产线中，所述升降组件包括固定连接在第一固定板上的第二液压缸，且升降单元还包括开设在第二固定板中部位置上的第二通槽，所述第二液压缸输出端贯穿第二通槽并连接有推板，且多个升降板通过T型滑块和T型滑槽与推板底部滑动连接。