[发明专利]一种同步电机生产线

权利要求书

1.一种同步电机生产线，其特征在于：包括自动磁体安装机(1)和自动齿轮箱安装机(2)以及自动焊接机(3)，还包括自动电机码放装置(4)，所述自动磁体安装机(1)和自动齿轮箱安装机(2)之间、自动齿轮箱安装机(2)和自动焊接机(3)以及自动焊接机(3)和自动电机码放装置(4)均设有传输装置(5)，所述自动电机码放装置(4)包括机械臂(41)和电机码放件(42)以及电机排列抓取机构(43)，且电机排列抓取机构(43)安装在机械臂(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机排列抓取机构(43)包括第一固定板(431)和设在第一固定板(431)上的升降组件(432)以及设在升降组件(432)上的电机抓取组件(433)，且电机排列抓取机构(43)还包括电机定位组件(434)以使得电机能够与电机抓取组件(433)相对齐，且第一固定板(431)与机械臂(41)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机定位组件(434)包括弧形挡杆(6)和左右移动单元(7)以及上下移动单元(8)。

4.根据权利要求3所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述左右移动单元(7)包括第二固定板(71)，且第二固定板(71)与机械臂(41)相连接，所述第二固定板(71)上对称开设有两个第一通槽(72)，所述左右移动单元(7)包括对称分布的两组限位块(73)，且两组限位块(73)的分别位于两个第二固定板(71)上，所述限位块(73)连接有滑块(74)，所述滑块(74)与第一通槽(72)滑动连接，且滑块(74)贯穿第一通槽(72)并连接有限位柱(75)，且弧形挡杆(6)设在两个相对称的限位柱(75)之间，相邻的两个限位柱(75)之间连接有第一弹性件(76)。

5.根据权利要求4所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述上下移动单元(8)包括开设在限位柱(75)侧面上的限位槽(81)，所述限位槽(81)内滑动连接有滑板(82)，且滑板(82)与弧形档杆(6)的端部相连接，所述滑板(82)与限位槽(81)内顶壁之间固定连接有第二弹性件(83)，所述上下移动单元(8)还包括滑动连接在限位槽(81)内的升降板(84)，所述升降板(84)活动套接在第二弹性件(83)的外侧，所述滑板(82)与限位槽(81)内顶壁之间固定连接有第一液压缸(85)，且第二弹性件(83)活动套接在第一液压缸(85)外侧，所述弧形档杆(6)的内凹面上嵌入安装碰撞传感器(86)。

6.根据权利要求5所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述升降组件(432)包括固定连接在第一固定板(431)上的第二液压缸(4321)，且升降单元(432)还包括开设在第二固定板(71)中部位置上的第二通槽(4322)，所述第二液压缸(4321)输出端贯穿第二通槽(4322)并连接有推板(4323)，且多个升降板(84)通过T型滑块和T型滑槽与推板(4323)底部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机抓取组件(433)包括多组吸气管(4331)，且吸气管(4331)的组数与升降板(84)的数量相等并一一对应，所述吸气管(4331)底端连痛有金属管(4332)，所述金属管(4332)底端贯穿升降板(84)并连通有吸盘(4333)，且升降板(84)固定套接在金属管(4332)的外周面上。

8.根据权利要求7所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述弧形档杆(6)的高度不大于2毫米。

9.根据权利要求8所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述弧形挡杆(6)的圆心与升降板(84)的形心位于同一条铅垂线上。