[发明专利]一种可自由组合的刀库机构及其换刀方法

说明书

本发明公开了一种可自由组合的刀库机构及其换刀方法，包括横向移位机构、横向推刀机构、旋转推刀块、旋转机构以及若干片刀，所述横向移位机构与横向推刀机构连接，所述横向推刀机构通过旋转推刀块与旋转机构连接，所述片刀通过活动轴架设于旋转机构的侧端。本发明的旋转机构可带动旋转推刀块向下翻转以对准片刀上的插入孔，横向推刀机构可将旋转推刀块插入至片刀的插入孔内，接着旋转机构可带动旋转推刀块翻转以调节片刀的宽度，横向移位机构可带动片刀进行移位，以达到调调整片刀位置的目的，由此完成换刀操作；本发明的刀库机构可自动调整片刀的位置和长度，以实现任意长度的片刀组合，从而对不同尺寸及角度钣金工件的折弯加工。

技术领域

本发明涉及刀库机构领域，尤其涉及的是一种可自由组合的刀库机构及其换刀方法。

背景技术

折弯机可对钣金工件进行自动折弯加工，钣金工件一次定位可对多边进行折弯，有效缩短了钣金工件的折弯加工时间，大大提高钣金工件的成型精准度及加工效率。

现有技术中，传统折弯机上刀库机构中的片刀大多为固定不可移动的，由于受到片刀组合的限制，无法对任意形状及尺寸的钣金工件进行加工，当需要对板材进行不同角度的折弯时，需要停机更换折弯刀头，费时费力，调节方式十分麻烦，降低了钣金工件的折弯效率，而且折弯精度也有影响。另外，市面上可实现自动换刀的折弯机，其换刀结构特别复杂，制造成本高昂，后期的维护成本也非常大。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种组合快速、提高换刀效率、自动化程度高的可自由组合的刀库机构及其换刀方法。

本发明的技术方案如下：一种可自由组合的刀库机构，包括横向移位机构、横向推刀机构、旋转推刀块、旋转机构以及若干片刀；

所述横向移位机构与横向推刀机构连接，所述横向推刀机构通过旋转推刀块与旋转机构连接，所述片刀通过活动轴架设于旋转机构的侧端，所述旋转机构可带动旋转推刀块转动，并通过所述横向推刀机构将旋转推刀块推入至与片刀连接，然后通过所述旋转机构将与旋转推刀块连接的片刀进行旋转实现换刀；

所述旋转推刀块包旋转部以及插轴部，所述旋转部与旋转轴连接，所述插轴部设于旋转部上，所述片刀上设有插入孔，所述旋转部可带动插轴部进行旋转，以便于所述横向推刀机构将插轴部对准插入孔进行插入连接。

采用上述技术方案，所述的可自由组合的刀库机构中，所述横向移位机构包括推动气缸、横移板、第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨通过第一滑块与横移板连接，所述推动气缸与横移板侧端连接，所述横向推刀机构以及旋转机构设于横移板上。

采用上述各个技术方案，所述的可自由组合的刀库机构中，所述旋转机构包括第一电机及旋转轴，所述第一电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴远离第一电机的侧端设有若干片刀，所述旋转推刀块套设于所述第一电机与片刀之间的旋转轴上。

采用上述各个技术方案，所述的可自由组合的刀库机构中，所述横向推刀机构包括第二电机、丝杆、螺母座以及连接块，所述第二电机的输出轴与丝杆连接，所述螺母座套设于丝杆上，所述螺母座上设有连接块，所述连接块与旋转推刀块通过活动连接。

采用上述各个技术方案，所述的可自由组合的刀库机构中，所述片刀的左右两端分别设有用于限制片刀移动的轴承挡座。

采用上述各个技术方案，所述的可自由组合的刀库机构中，所述横向推刀机构还包括有滑动臂、第二滑轨、第二滑块以及上托块，所述横移板上设有矩形槽，所述滑动臂贯穿插设于所述矩形槽，所述滑动臂的一端与连接块连接，所述滑动臂的另一端与第二滑块连接，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述上托块设于第二滑块底部，所述片刀的背部设有下压块，所述上托块与下压块底面相抵接。