[发明专利]一种可自由组合的刀库机构及其换刀方法

权利要求书

1.一种可自由组合的刀库机构，其特征在于：包括横向移位机构、横向推刀机构、旋转推刀块、旋转机构以及若干片刀；

所述横向移位机构与横向推刀机构连接，所述横向推刀机构通过旋转推刀块与旋转机构连接，所述片刀通过活动轴架设于旋转机构的侧端，所述旋转机构可带动旋转推刀块转动，并通过所述横向推刀机构将旋转推刀块推入至与片刀连接，然后通过所述旋转机构将与旋转推刀块连接的片刀进行旋转实现换刀；

所述旋转推刀块包旋转部以及插轴部，所述旋转部与旋转轴连接，所述插轴部设于旋转部上，所述片刀上设有插入孔，所述旋转部可带动插轴部进行旋转，以便于所述横向推刀机构将插轴部对准插入孔进行插入连接。

2.根据权利要求1所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述横向移位机构包括推动气缸、横移板、第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨通过第一滑块与横移板连接，所述推动气缸与横移板侧端连接，所述横向推刀机构以及旋转机构设于横移板上。

3.根据权利要求2所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机及旋转轴，所述第一电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴远离第一电机的侧端设有若干片刀，所述旋转推刀块套设于所述第一电机与片刀之间的旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述横向推刀机构包括第二电机、丝杆、螺母座以及连接块，所述第二电机的输出轴与丝杆连接，所述螺母座套设于丝杆上，所述螺母座上设有连接块，所述连接块与旋转推刀块通过活动连接。

5.根据权利要求4所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述片刀的左右两端分别设有用于限制片刀移动的轴承挡座。

6.根据权利要求5所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述横向推刀机构还包括有滑动臂、第二滑轨、第二滑块以及上托块，所述横移板上设有矩形槽，所述滑动臂贯穿插设于所述矩形槽，所述滑动臂的一端与连接块连接，所述滑动臂的另一端与第二滑块连接，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述上托块设于第二滑块底部，所述片刀的背部设有下压块，所述上托块与下压块底面相抵接。

7.根据权利要求3所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述旋转轴上设有若干横向沟槽，所述旋转推刀块的旋转部上设有轴孔，所述轴孔内侧壁上设有与横向沟槽卡接的卡块。

8.根据权利要求1所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述片刀的厚度为2～10mm。

9.根据权利要求4所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述横向推刀机构还包括有第三滑轨及第三滑块，所述第三滑轨设于横移板上，所述连接块底部通过第三滑块与第三滑轨活动连接。

10.一种换刀方法，应用于上述权利要求1～9任一项所述的可自由组合的刀库机构，其特征在于：所述换刀方法包括以下步骤：

步骤S1：旋转机构可通过旋转推刀块的旋转部带动其向下翻转，以将旋转推刀块的插轴部对准片刀上的插入孔；

步骤S2：随后横向推刀机构推动旋转推刀块的插轴部横向移动，以将插轴部插入至片刀的插入孔内；

步骤S3：接着旋转机构可通过旋转推刀块的旋转部带动其向上翻转，以通过旋转片刀角度的方式来调节片刀的宽度；

步骤S4：最后横向移位机构可带动片刀进行移位，以达到调调整片刀位置的目的。