[发明专利]一种物料包装设备

说明书

本发明公开了一种物料包装设备，包括分桶套袋机构，所述分桶套袋机构对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；灌装机构，所述灌装机构对来自分桶套袋机构已经套好料袋的料桶进行灌料；封口机构，所述封口机构对来自灌装机构已经灌料完毕的料袋进行封口密封；输送线，所述输送线对料桶进行输送。本发明的有益效果是：通过输送线把料桶从分桶套袋机构把料桶分隔并套袋后依次输送到灌装机构和封口机构中进行套袋和封装，再通过转运机构把来自封口机构封装好的料桶进行转运至码垛机构进行码垛，在整个分桶、套袋、灌装、封口、转运、码垛等步骤中均采用自动化设备完成，减少了人工参与，从而提高了效率，节省了成本。

技术领域

本发明涉及物料包装领域，特别是一种物料包装设备。

背景技术

目前国内冶金行业的粉末包装基本上还处在人工包装，整个包装的工艺流程包含了：分桶、套袋、灌装、封口以及码垛等。行业内多数采用人工单个送桶、把袋子套入桶中(套袋)、灌装后人工转移到下一工序以及半自动封口等，整个流程基本上与自动化无关，不仅效率低下，而且劳动强度较高，成本居高不下，为此我们提供一种物料包装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物料包装设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种物料包装设备，包括：分桶套袋机构，所述分桶套袋机构对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；灌装机构，所述灌装机构对来自分桶套袋机构已经套好料袋的料桶进行灌料；封口机构，所述封口机构对来自灌装机构已经灌料完毕的料袋进行封口密封；输送线，所述输送线对料桶进行输送；码垛机构，对封口好的料桶进行码垛堆叠；转运机构；所述转运机构对已封口好的料桶转运至码垛机构；其中，所述分桶套袋机构、灌装机构、封口机构均通过输送线进行输送连接，来自封口机构密封完成的料桶通过转运机构转运至码垛机构进行码垛堆叠。

优选的，所述分桶套袋机构包括分桶套袋架，所述分桶套袋架的一侧放置有料袋放置台，所述分桶套袋架进料一侧设置有分桶机构，所述分桶机构对堆叠成摞的桶进行分开，使单一个桶进入到位于分桶套袋架内的套袋机构中，所述套袋机构包括安装在分桶套袋架上的吸袋开袋机构，位于分桶套袋架内的伞状翻边机构，以及使伞状翻边机构升降的伞状翻边机构升降模组。

优选的，所述分桶机构包括安装在分桶套袋架一侧的分桶提升气缸，所述分桶提升气缸动力输出端连接有抱夹机构，以及分别位于抱夹机构两侧的拔桶逆止机构。

优选的，所述抱夹机构包括与分桶提升气缸动力输出端连接的两个相互对称的固定板，每个所述固定板外侧面设置的分桶夹爪气缸，以及每个所述固定板外侧面底部铰接设置的分桶夹爪，且所述分桶夹爪气缸动力输出端与分桶夹爪进行铰接，通过启动分桶夹爪气缸带动分桶夹爪进行翻转对料桶固定。

优选的，所述灌装机构包括位于分桶套袋机构一侧的灌装机架，所述灌装机架内部上端设置有振动筛，所述振动筛的进料口设置有接驳机构，所述振动筛出料口连通设置有送料机，所述送料机出料口设置有防扬尘盘，所述送料机出料口的下方设置有称重机构，还包括负压除尘桶，其中送料机对来自振动筛的物料输送到位于送料机出料口处的料桶中，通过称重机构对进入到料桶的物料称重。

优选的，所述封口机构包括封口机架，所述封口机架上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸动力输出端连接的升降板侧面设置有开袋夹爪张闭机构，所述封口机架上方的安装板处安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端连接有热封机构，所述第二升降气缸动力输出端设置有真空抽取机构，升降板侧面通过连接杆连接设置有开袋拉平夹爪，位于封口机架下方的输送线的底部设置有抬桶机构，在封口机架处的输送线的上设置有定位机构。

优选的，所述定位机构包括位于输送线上的连接板，所述连接板上表面一端活动设置有定位推送气缸，连接板上表面另一端活动设置有定位杆，所述定位推送气缸动力输出端固定连接的连接头与定位杆端部进行活动连接，所述定位杆另一端转动设置有滚轮。