[发明专利]一种物料包装设备

权利要求书

1.一种物料包装设备，其特征在于：包括：

分桶套袋机构(2)，所述分桶套袋机构(2)对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；

灌装机构(3)，所述灌装机构(3)对来自分桶套袋机构(2)已经套好料袋的料桶进行灌料；

封口机构(4)，所述封口机构(4)对来自灌装机构(3)已经灌料完毕的料袋进行封口密封；

输送线(1)，所述输送线(1)对料桶进行输送；

码垛机构(6)，对封口好的料桶进行码垛堆叠；

转运机构(5)；所述转运机构(5)对已封口好的料桶转运至码垛机构(6)；

其中，所述分桶套袋机构(2)、灌装机构(3)、封口机构(4)均通过输送线(1)进行输送连接，来自封口机构(4)密封完成的料桶通过转运机构(5)转运至码垛机构(6)进行码垛堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述分桶套袋机构(2)包括分桶套袋架(21)，所述分桶套袋架(21)的一侧放置有料袋放置台(22)，所述分桶套袋架(21)进料一侧设置有分桶机构，所述分桶机构对堆叠成摞的桶进行分开，使单一个桶进入到位于分桶套袋架(21)内的套袋机构中，所述套袋机构包括安装在分桶套袋架(21)上的吸袋开袋机构(25)，位于分桶套袋架(21)内的伞状翻边机构(24)，以及使伞状翻边机构(24)升降的伞状翻边机构升降模组(23)。

3.根据权利要求2所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述分桶机构包括安装在分桶套袋架(21)一侧的分桶提升气缸(27)，所述分桶提升气缸(27)动力输出端连接有抱夹机构(26)，以及分别位于抱夹机构(26)两侧的拔桶逆止机构(28)。

4.根据权利要求3所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述抱夹机构(26)包括与分桶提升气缸(27)动力输出端连接的两个相互对称的固定板(261)，每个所述固定板(261)外侧面设置的分桶夹爪气缸(262)，以及每个所述固定板(261)外侧面底部铰接设置的分桶夹爪(263)，且所述分桶夹爪气缸(262)动力输出端与分桶夹爪(263)进行铰接，通过启动分桶夹爪气缸(262)带动分桶夹爪(263)进行翻转对料桶固定。

5.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述灌装机构(3)包括位于分桶套袋机构(2)一侧的灌装机架(31)，所述灌装机架(31)内部上端设置有振动筛(32)，所述振动筛(32)的进料口设置有接驳机构(36)，所述振动筛(32)出料口连通设置有送料机(33)，所述送料机(33)出料口设置有防扬尘盘(34)，所述送料机(33)出料口的下方设置有称重机构(35)，还包括负压除尘桶，其中送料机(33)对来自振动筛(32)的物料输送到位于送料机(33)出料口处的料桶中，通过称重机构(35)对进入到料桶的物料称重。

6.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述封口机构(4)包括封口机架(41)，所述封口机架(41)上设置有第三升降气缸(44)，所述第三升降气缸(44)动力输出端连接的升降板侧面设置有开袋夹爪张闭机构(410)，所述封口机架(41)上方的安装板处安装有第一升降气缸(42)和第二升降气缸(43)，所述第一升降气缸(42)动力输出端连接有热封机构(46)，所述第二升降气缸(43)动力输出端设置有真空抽取机构(45)，升降板侧面通过连接杆连接设置有开袋拉平夹爪(47)，位于封口机架(41)下方的输送线(1)的底部设置有抬桶机构(48)，在封口机架(41)处的输送线(1)的上设置有定位机构(49)。

7.根据权利要求6所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述定位机构(49)包括位于输送线(1)上的连接板(491)，所述连接板(491)上表面一端活动设置有定位推送气缸(492)，连接板(491)上表面另一端活动设置有定位杆(494)，所述定位推送气缸(492)动力输出端固定连接的连接头(493)与定位杆(494)端部进行活动连接，所述定位杆(494)另一端转动设置有滚轮(495)。