[发明专利]一种激光雷达安装装置

说明书

本发明提供一种激光雷达安装装置，激光雷达安装装置包括：壳体；升降机构，升降机构固定于壳体的外侧，升降机构的顶端用于固定激光雷达；滑动机构，滑动机构固定在壳体顶部；驱动机构，驱动机构位于壳体内部，驱动机构用于驱动升降机构和滑动机构运动；以及盖板，盖板的底部固定在滑动机构上，可随滑动机构移动，滑动机构与升降机构配合使用，当升降机构处于收缩状态时，盖板覆盖激光雷达，当升降机构上升时，盖板远离与激光雷达设置，且不覆盖激光雷达；本发明通过一个驱动机构可以同时驱动激光雷达升降以及驱动盖板滑动，可以简化激光雷达安装装置的体积，节约车内空间。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种激光雷达安装装置。

背景技术

由于激光雷达、超声波雷达、或者微波雷达能够及时发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等功能，普遍应用于汽车上，即它可以承担一些需要注意力、判断力和技术性的工作，从而降低驾驶的强度，减少驾驶员的负担。

现有技术的汽车雷达由于其功能特征，在工作时需要外露设置，因此大多数汽车厂家的前视激光雷达一般都是采用固定式，即汽车前风挡上面凸起一个结构，将前视激光雷达放置其中固定，这样非常影响整车外观的视觉效果，使得车辆额头产生一种蚊子叮咬包的视感。也有一些汽车厂家采用升降式激光雷达的设计，将雷达设计在波纹管(密封膜)中实现密封，但是波纹管(密封膜)的耐久性和在极端天气暴露的环境下，易老化，脆裂，不利于密封，且该结构使用开放式托板结构对激光雷达进行固定，该开放式结构无密封可言。还有一些厂家采用的隐藏式激光雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降的结构，但是该结构受造型影响较大，对整车的风阻和舒适性影响较大，且直升直降的结构对于盖板的密封结构设计复杂且困难，该结构也存在较大的缺陷，且由于多个齿轮相互啮合，然后直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，对驱动电机的选型存在较大的挑战。

因此，需要设计出一种新的激光雷达安装装置，以解决现有技术中隐藏式车载雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降，齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，还对整车的风阻和舒适性影响较大的技术问题。

发明内容

本发明提供一种激光雷达安装装置，能够解决现有技术中隐藏式车载雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降，齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，还对整车的风阻和舒适性影响较大的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种激光雷达安装装置，包括：

壳体；

升降机构，所述升降机构固定于所述壳体的外侧，所述升降机构的顶端用于固定激光雷达；

滑动机构，所述滑动机构固定在所述壳体顶部，所述滑动机构的滑动方向与所述升降机构的升降方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构位于所述壳体内部，所述驱动机构用于驱动所述升降机构和所述滑动机构运动；以及

盖板，所述盖板的底部固定在所述滑动机构上，可随所述滑动机构移动，所述滑动机构与所述升降机构配合使用，当所述升降机构处于收缩状态时，所述盖板覆盖所述激光雷达，当所述升降机构伸展时，所述盖板远离与所述激光雷达设置，且不覆盖所述激光雷达；

其中，所述升降机构至少包括丝杆部件，所述驱动机构的一端设置有齿轮变速箱，另一端设置有卷丝筒，所述丝杆部件与所述齿轮变速箱连接，所述滑动机构和所述卷丝筒通过拉绳传动。

根据本发明一可选实施例，所述丝杆部件包括丝杠、套筒、转轴和两个丝杠连接板；所述丝杠与所述套筒外表面采用齿面传动，所述套筒活动地套设于所述转轴上，所述转轴可转动套设在两个所述丝杠连接板的中心孔内。