[发明专利]一种激光雷达安装装置

权利要求书

1.一种激光雷达安装装置，其特征在于，包括：

壳体；

升降机构，所述升降机构固定于所述壳体的外侧，所述升降机构的顶端用于固定激光雷达；

滑动机构，所述滑动机构固定在所述壳体顶部，所述滑动机构的滑动方向与所述升降机构的升降方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构位于所述壳体内部，所述驱动机构用于驱动所述升降机构和所述滑动机构运动；以及

盖板，所述盖板的底部固定在所述滑动机构上，可随所述滑动机构移动，所述滑动机构与所述升降机构配合使用，当所述升降机构处于收缩状态时，所述盖板覆盖所述激光雷达，当所述升降机构伸展时，所述盖板远离与所述激光雷达设置，且不覆盖所述激光雷达；

其中，所述升降机构至少包括丝杆部件，所述驱动机构的一端设置有齿轮变速箱，另一端设置有卷丝筒，所述丝杆部件与所述齿轮变速箱连接，所述滑动机构和所述卷丝筒通过拉绳传动。

2.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述丝杆部件包括丝杠、套筒、转轴和两个丝杠连接板；

所述丝杠与所述套筒外表面采用齿面传动，所述套筒活动地套设于所述转轴上，所述转轴可转动套设在两个所述丝杠连接板的中心孔内。

3.如权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述升降机构还包括底座、承载板、两个第一升降板和两个第二升降板，其中，所述第一升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的底边与所述底座连接，所述第二升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的与所述承载板连接，其中，所述承载板用于放置所述激光雷达。

4.如权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述转轴表面设置有卡口，所述丝杠连接板的中心孔设置有所述卡口相旋接的的凸环，所述转轴穿过所述圆孔，并通过卡口与凸环相限定，可转动套装在两个所述丝杠连接板上；

其中，两个丝杠连接板其中远离所述套筒的一个固定在所述转轴上，另一个活动套设在所述转轴上。

5.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑移轴和固定在所述滑移轴上的两个连接块，所述滑移轴和所述卷丝筒通过拉绳传动，且两个所述连接块还与所述盖板的底部固定。

6.如权利要求5所述的激光雷达安装装置，其特征在于，两个所述连接块远离所述盖板的一端均连接在辅助杆上，所述辅助杆位于所述滑移轴下方。

7.如权利要求5所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述壳体顶端两侧还设置第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和第二支撑件上分别设置第一滑槽和第二滑槽，所述滑移轴两端活动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽上。

8.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述壳体朝向所述激光雷达一侧还设置导向板，所述导向板上设置有路径槽；

所述激光雷达安装装置还设置推杆，所述推杆一端固定在所述升降机构上，另一端穿过所述路径槽，且活动固定到所述壳体上。

9.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，其中，所述驱动电机使用所述变速齿轮箱调整所述丝杠部件的转速的同时，所述驱动电机使用所述卷丝筒带动所述滑动机构的滑动。

10.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述拉绳为具有预设长度的刚性件。