[发明专利]一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，在整流罩与所述飞行器发生分离前，飞行处理器根据第一目标飞行数据和第一飞行观测数据计算第一飞行观测数据的第一目标控制量；飞行处理器使用第一目标控制量对飞行参数进行调整；在整流罩与所述飞行器发生分离后，飞行处理器根据预设的第二目标飞行数据、第二飞行观测数据和第二观测数据计算第二观测数据的第二目标控制量；飞行处理器根据第二目标飞行数据和第三观测数据计算第三观测数据所包括的各数据种类各自对应的第三目标控制量；飞行处理器使用第二目标控制量和第三目标控制量对飞行参数进行调整。采用上述方法，以提高对飞行器进行控制时的有效性。

技术领域

本发明涉及空间技术领域，具体而言，涉及一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械，飞行器靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，或者在推动器的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

在飞行器的飞行过程中，为了确保飞行器能够按照预设的飞行状态（飞行轨迹和飞行姿态）飞行，需要根据预设的飞行状态对飞行器进行控制；现有技术中，通常是在飞行器飞行前，根据预设的飞行状态和理想飞行情况确定出飞行器在飞行时作动器所控制的飞行参数，然后作动器根据预先设置好的飞行参数对飞行器进行控制。

发明人在研究中发现，飞行器在飞行过程中可能会出现受到环境影响，受到信号干扰或者是发生自身设备损坏等非理想飞行情况，而预先设置好的飞行参数仅能确保飞行器在理想飞行情况下按照预设的飞行状态飞行，无法使飞行器在非理想飞行情况能够按照预设的飞行状态飞行，从而导致根据上述方法无法对飞行器的飞行状态进行有效控制，降低了对飞行器进行控制时的有效性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞行器控制方法、系统、计算机设备及可读存储介质，以提高对飞行器进行控制时的有效性。

第一方面，本申请实施例提供了一种飞行器控制方法，所述方法应用于飞行器控制系统，所述飞行器控制系统包括飞行处理器、传感器组、作动器组和光学姿态敏感器组，所述飞行处理器分别与所述传感器组、所述作动器组、所述光学姿态敏感器组电连接，所述方法包括：

在设置在飞行器上的整流罩与所述飞行器发生分离前，所述飞行处理器根据第一目标飞行数据和第一飞行观测数据，计算所述第一飞行观测数据所包括的各数据种类各自对应的第一目标控制量，其中，所述第一目标飞行数据为飞行器在发生整流罩分离前的飞行阶段中被期望具有的飞行数据，所述第一飞行观测数据为利用所述传感器组得到的用于描述当前飞行器飞行状态的观测数据，所述第一目标飞行数据和所述第一飞行观测数据中所包含的数据种类相同；

所述飞行处理器使用所述第一目标控制量对所述作动器组所控制的飞行参数进行调整，以使所述飞行器按照所述第一目标飞行数据所指示的飞行状态飞行；

在所述整流罩与所述飞行器发生分离后，所述飞行处理器根据预设的第二目标飞行数据、第二飞行观测数据和第二观测数据，计算所述第二观测数据所包括的各数据种类各自对应的第二目标控制量，其中，所述第二目标飞行数据为飞行器在发生整流罩分离后的飞行阶段中被期望具有的飞行数据，所述第二飞行观测数据为利用所述光学姿态敏感器组得到的当前所述飞行器的观测数据，所述第二观测数据为所述第一飞行观测数据中的第一目标数据种类所对应观测数据，所述第一目标数据种类为所述第二飞行观测数据所具有的数据种类；

所述飞行处理器根据所述第二目标飞行数据和第三观测数据，计算所述第三观测数据所包括的各数据种类各自对应的第三目标控制量，其中，所述第三观测数据为所述第一飞行观测数据中的第二目标数据种类所对应观测数据，所述第二目标数据种类为所述第一飞行观测数据中具有的，而所述第二飞行观测数据未具有的数据种类；