[发明专利]一种低转速大扭矩的伺服电机组件

说明书

本发明公开了一种低转速大扭矩的伺服电机组件，旨在提供了一种安装可自动进行减速工作的低转速大扭矩的伺服电机组件。它包括机壳、转轴和编码器，所述机壳上安装有单片机、转子和减速机，所述转子和减速机均置于机壳内，所述机壳的内壁上安装有电机定子和测速套，所述电机定子和测速套均套装于转子上，所述测速套上设有卡位槽，所述卡位槽内安装有速度传感器，所述速度传感器与转子相接触，所述速度传感器与单片机电连接，所述单片机与减速机电连接，所述转轴通过减速机与转子的一端连接，所述转子的另一端与编码器连接。本发明的有益效果是：可达到安装可自动进行减速工作的目的；便于增大转子的扭矩；可避免机壳内壁受转子转动影响而有所磨损。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是指一种低转速大扭矩的伺服电机组件。

背景技术

伺服电机Servo motor是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。工业化革命后，社会上便大量的使用伺服电机用于工业生产，伺服电机便也在应用过程中逐日开发，低转速大扭矩的伺服电机便是在此过程中发展而来。

中国专利授权公告号：CN211791111U，授权公告日2020年10月27日，公开了一种紧凑型低速大扭矩伺服电机，包括电机机壳、定子总成、转子总成、电机前端盖、行星减速机、电机左轴、电机右轴和编码器组件，所述定子总成固定安装在电机机壳内，所述定子总成为中空结构，所述转子总成设置在定子总成的中空结构内，所述转子总成外部尾端通过第一轴承与所述电机机壳内部尾端连接，所述转子总成外部前端通过第二轴承与所述电机前端盖连接，所述电机前端盖固定安装在电机机壳前端，所述转子总成为中空腔体式结构，所述行星减速机通过第三轴承安装在所述转子总成的中空腔体内，且所述转子总成的输入太阳齿轮与所述行星减速机的行星轮配合连接，所述行星减速机的前端盖与所述电机前端盖固定连接，所述行星减速机的输出轴穿过电机前端盖与电机左轴连接，所述编码器组件与电机右轴末端采用内外锥配合连接，所述电机右轴设置在所述电机机壳内，且与所述转子总成一体成型。该技术方案的不足之处在于，伺服电机的使用过程中，不能自动感应到电机左轴转速太快，继而自我开启减速工作，以减缓电机左轴的转速。

综上所述，可安装有能够自动开启减速效果的结构，在伺服电机的使用过程中，进行电机轴的减速工作，让伺服电机在低速运行。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中不能自动感应到电机轴转速太快而做出相应工作的不足，提供了一种安装可自动进行减速工作的低转速大扭矩的伺服电机组件。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种低转速大扭矩的伺服电机组件，包括机壳、转轴和编码器，所述机壳上安装有单片机、转子和减速机，所述转子和减速机均置于机壳内，所述机壳的内壁上安装有电机定子和测速套，所述电机定子和测速套均套装于转子上，所述测速套上设有卡位槽，所述卡位槽内安装有速度传感器，所述速度传感器与转子相接触，所述速度传感器与单片机电连接，所述单片机与减速机电连接，所述转轴通过减速机与转子的一端连接，所述转子的另一端与编码器连接。