[发明专利]一种低转速大扭矩的伺服电机组件

权利要求书

1.一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，包括机壳（1）、转轴（2）和编码器（7），所述机壳（1）上安装有单片机（3）、转子（6）和减速机（4），所述转子（6）和减速机（4）均置于机壳（1）内，所述机壳（1）的内壁上安装有电机定子（5）和测速套（9），所述电机定子（5）和测速套（9）均套装于转子（6）上，所述测速套（9）上设有卡位槽（10），所述卡位槽（10）内安装有速度传感器（11），所述速度传感器（11）与转子（6）相接触，所述速度传感器（11）与单片机（3）电连接，所述单片机（3）与减速机（4）电连接，所述转轴（2）通过减速机（4）与转子（6）的一端连接，所述转子（6）的另一端与编码器（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述机壳（1）的内壁上安装有压缩套（17），所述电机定子（5）包括定子外圈和定子内圈，所述测速套（9）包括测速外圈和测速内圈，所述卡位槽（10）置于测速内圈上，所述定子内圈和测速内圈均与转子（6）相接触，所述定子外圈和测速外圈均与压缩套（17）连接。

3.根据权利要求2所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述测速内圈上安装有若干个滚动轴一（12），若干个滚动轴一（12）均匀分布，所述转子（6）通过滚动轴一（12）与测速内圈相接触。

4.根据权利要求2所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述电机定子（5）的前后两端均安装有支撑套（8），所述支撑套（8）包括支撑套外圈和支撑套内圈，所述支撑套内圈与转子（6）相接触，所述支撑套外圈与压缩套（17）连接。

5.根据权利要求4所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述支撑套内圈上安装有若干个滚动轴二（13），若干个滚动轴二（13）均匀分布，所述转子（6）通过滚动轴二（13）与支撑套内圈相接触。

6.根据权利要求4所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述转子（6）上安装有转子连接块（14），所述支撑套（8）、电机定子（5）和测速套（9）均通过转子连接块（14）与转子（6）相接触。

7.根据权利要求6所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述转子连接块（14）包含若干个，若干个转子连接块（14）以转子（6）的圆心为中心对称分布，所述转子（6）上安装有若干个伸缩块（15），所述伸缩块（15）置于相邻的转子连接块（14）之间，所述伸缩块（15）与转子（6）可拆卸连接，所述伸缩块（15）和转子连接块（14）之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述伸缩块（15）上安装有弹簧（16），所述伸缩块（15）通过弹簧（16）与转子（6）连接。

9.根据权利要求8所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述转子（6）内安装有气泵（18），所述弹簧（16）上套装有伸缩套（19）,所述伸缩块（15）通过伸缩套（19）与转子连接块（14）连接，所述伸缩套（19）和转子连接块（14）的连接处设有通气孔一（20），所述伸缩套（19）上均匀分布有若干个通气孔二（21）。

10.根据权利要求9所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述机壳（1）上安装有开关组件（22），所述气泵（18）和编码器（7）均与开关组件（22）电连接。