[发明专利]一种防坠绳挂设装置及挂设方法

说明书

本发明公开了一种防坠绳挂设装置及挂设方法，以解决如何免于人员登塔的前提下实现防坠绳的挂设的技术问题，其中，防坠绳挂设装置包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。本发明能够通过飞行器和固定装置的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险；该挂设装置操作方便，采用该挂设装置进行防坠绳的挂设效率较高。

技术领域

本发明涉及高空作业防护技术领域，具体而言，涉及一种防坠绳挂设装置及挂设方法。

背景技术

输电线路在检修过程中会涉及人员登塔作业，检修人员登塔时，往往使用防坠轨或者防坠绳作为防止高处坠落的手段。防坠轨由于制作安装成本较高等原因，目前只在培训场地以及现场少数塔位应用；使用防坠绳进行防坠落保护时，存在着挂设防坠绳的人员登塔时没有防坠绳保护措施的情况，在登塔的时候只能靠脚踩稳，手抓牢，安全隐患极大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何免于人员登塔进行防坠绳的挂设，目的在于提供一种防坠绳挂设装置及挂设方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种防坠绳挂设装置，包括：

控制器；

与所述控制器连接的飞行器；

与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。

在一种可能的设计中，所述第一夹持件一端呈折弯状以钩接所述第一固定基础。

在一种可能的设计中，所述固定装置包括平移机构，所述平移机构具有固定部和运动部，所述运动部受控于所述控制器相对于固定部做线性平移运动；所述第一夹持件与所述固定部连接，所述第二夹持件与所述运动部连接，当所述运动部相对于所述固定部运动时，所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

在一种可能的设计中，所述固定部上设置有齿条；所述运动部上设置有驱动电机，所述驱动电机配置有齿轮，所述齿轮与所述齿条传动配合。

在一种可能的设计中，包括限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部设置于所述第一夹持件，所述第一限位部具有若干沿所述第二夹持件运动方向间隔排布的限位分部；

所述第二限位部设置于所述第二夹持件；

所述第二限位部在所述第二夹持件的带动下分别与不同的所述限位分部配合以限制所述第二夹持件活动。

在一种可能的设计中，所述第二限位部包括限位座和卡舌；

所述限位座与所述第二夹持件连接，所述限位座具有限位端；

所述卡舌与所述限位座转动连接，所述卡舌与所述限位座之间还设置有弹性机构以使所述卡舌相对于所述限位座具有旋转趋势且所述卡舌在所述弹性机构的作用下与所述限位端抵接；

当所述第二限位部被所述第二夹持件带动靠近所述第一夹持件时，所述卡舌一端被所述限位分部拨动以相对于所述限位座进行旋转。

在一种可能的设计中，所述固绳组件包括：

固定桩，所述固定桩一端与所述第一夹持件连接，所述固定桩另一端连接有限位板；